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RT-Thread上的CAN驱动和应用
主要内容
1 CAN总线的帧格式介绍
2 RT-Thread上的CAN驱动编写
3 CAN数据处理线程编写
1 CAN总线的介绍
1 CAN总线的介绍
1 CAN总线的介绍
1 CAN总线的介绍
1 CAN总线的介绍
1 CAN总线的介绍
二、RT-Thread上的CAN驱动编写
device-type = RT_Device_Class_CAN;
device-rx_indicate = can_rx_indicate;
device-tx_complete = RT_NULL;
device-init = rt_can_init;
device-open = rt_can_open;
device-close = rt_can_close;
device-read = rt_can_read;
device-write = rt_can_write;
device-control = rt_can_control;
device-user_data = can;
驱动的编写主要是实现以上函数的编写，其中以设备读和
写的函数尤其重要，最终要将设备注册到内核中。
二、RT-Thread上的CAN驱动编写
建立了一种CAN设备类型和两个数据结构：
struct stm32_can_device
{
CAN_TypeDef* can_device;
/* rx structure */
struct stm32_can_int_rx* int_rx;
/* tx structure */
struct stm32_can_int_tx* int_tx;
};
struct stm32_can_int_rx
{
CanRxMsg can_rx_buffer[CAN_RX_BUFFER_SIZE];
rt_uint32_t read_index, save_index;
};
struct stm32_can_int_tx
{
CanTxMsg can_tx_buffer[CAN_TX_BUFFER_SIZE];
rt_uint32_t read_index, save_index;
};
二、RT-Thread上的CAN驱动编写
typedef struct
{
uint32_t StdId; /*! Specifies the standard identifier.
This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */
uint32_t ExtId; /*! Specifies the extended identifier.
This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF. */
uint8_t IDE; /*! Specifies the type of identifier for the message that
will be received. This paramet
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