《自动控制原理及系统》大纲-高职高专.docVIP

《自动控制原理及系统》教学大纲 【课程编号】 894 【学时学分】 60学时； 3.5 学分 【开课模式】必修 【实验学时】 6学时 【上机学时】 【课程类型】 专业基础课 【考核方式】考试 【先修课程】 高等数学、电路 【开课单位】电力学院 【授课对象】电气自动化技术专业、电力系统自动化技术专业、高职高专(3年制) 一、课程的教学目的和任务 教学目的： 为专业课的学习和参加控制工程实践打好必要的理论基础。 教学任务： 通过教学使学生掌握自动控制的基本理论和方法，具有初步解决自动 控制问题的能力。 二、课程的性质、特点及基本要求 性质： 自动控制原理课程是高职高专电力系统自动化、电气自动化及相关专业的一门专业基础课。 特点： 本课程从应用的角度出发，以线性定常单变量连续系统为主要讨论对象，以 传递函数模型为主要数学模型，以系统的稳定性、暂态性能和稳态性能为主要中心议题，重点讲授自动控制的基本原理、控制系统的数学描述以及系统分析与综合的基本理论和方法。并适当安排部分实验，教学方法主要采用讲授进行。 基本要求： 使学生熟知自动控制系统的基本结构、基本概念以及常用术语；掌握控制系统数学模型的类型及建立、化简方法；掌握线性定常连续控制系统的时域分析法；掌握线性定常连续控制系统的频域分析法。 三、本课程的主要内容及说明 第一章 自动控制的一般概念（4学时） 1、概述 2、自动控制系统的构成、分类及发展阶段 3、自动控制的基本要求 本章要求学生了解自动控制系统的基本原理、类型、要求等，从而使学生对本课程的学习产生更加浓厚的兴趣。 第二章 系统的数学模型（12学时） 1、控制系统的微分方程 2、拉普拉斯变换 3、控制系统的传递函数 4、框图及其化简方法 5、信号流图 本章内容要求学生掌握控制系统的数学模型，并熟练系统框图及其化简方法和信号流图的绘制。 第三章 线性系统的时域分析（12学时） 1、典型输入信号 2、一阶系统的时域响应 3、二阶系统的时域响应 4、系统的稳定性分析 5、系统的稳态误差分析 6、实验内容：实验二、二阶系统的阶跃响应（2学时） 本章要求学生重点学习一阶、二阶控制系统的暂态响应特性，了解系统的时域分析、系统运动的稳定性等，从而使学生更好的将本章所学内容与以后要学的知识联系起来，综合运用。 第四章 根轨迹法（8学时） 1、根轨迹的基本概念 2、根轨迹的绘制基本规则 3、控制系统根轨迹分析 4、实验二、控制系统的稳定性分析（2学时） 本章要求学生学会粗略绘制根轨迹的方法，并会利用根轨迹分析系统性能。 第五章 频域分析 （14学时） 1、频率特性 2、典型环节的频率特性 3、系统开环频率特性 4、奈奎斯特稳定判据 5、系统的稳定裕度和闭环频率特性 6、实验内容：实验三、控制系统频域特性（2学时） 本章的重点是典型环节的频率特性，难点是奈奎斯特判据、闭环频域性能指标及根据开环频率特性分析闭环系统的特性。本章要求学生对MATLAB绘制频率特性图的方法有一般性了解。 第六章 控制系统的校正（8学时） 1、控制系统的基本概念、基本规律分析 2、串联超前校正 3、串联滞后校正 4、串联滞后-超前校正 5、反馈校正 本章主要介绍改善控制系统性能的方案确定和控制器设计，包括：校正的概念；串联校正、反馈校正；串联校正控制器的设计。 总复习（2学时） 四、本课程使用的教材及适用范围、学制 本课程使用的教材： 由侯卓生编著的《自动控制原理及应用》教材，由中国电力出版社出版。属于21世纪高等学校规划教材。 教材的适用范围、学制： 本教材适用于电气自动化及相关专业三年制的高职高专学生使用。 五、课程的学时分配 《自动控制原理》课程安排的总学时 60 ，其中理论教学54学时，实验教学6学时。各章节的学时分配见附表。 教学内容 理论学时 实验学时 小计 教学章节 教 学 内 容 一 自动控制的一般概念 4 4 二 系统的数学模型 12 0 12 三 线性系统的时域分析 10 2 12 四 根轨迹法 6 2 8 五 频域分析 12 2 14 六 控制系统的校正 8 8 总复习 2 2 合 计 54 6 60 六、主要教学参考书 1、《自动控制原理》第四版 胡寿松 科学出版社 2002年 2、《自动控制原理》 刘保录 中国电力出版社 2007年 3、《现代控制工程》第四版 [美] Katsuhiko Ogata 著 卢伯英等译 电子工业出版社 2002年 4、《自动控制理论基础》 戴