机械原理--第二章培训讲学.pptVIP

第二章 机构的组成及其自由度;§2-1 机构的组成1.构件;1.构件 从运动角度来看，任何;运动副元素是两构件参与接触而构;4）按其相对运动形式分转动副（;凸轮高副（点接触）齿轮高副（线;低副（曲面接触）低副（平面接触;3) 运动副的表示（之一）;3) 运动副的表示（之二）;3.运动链构件通过运动副联接而;但当机构安装在运动的机械上时则;不严格按比例绘出的，只表示机械;一般构件的表示方法;常用机构运动简图符号;常用机构运动简图符号(续）;举例：（2）选定视图平面； ;例题一：绘制图示颚式破碎机的机;例题三、图示为一冲床。绕固定中;:1. 分析机构的组成及运动;§2-3 机构具有确定运动的;假设平面机构有n个活动构件： ;§2-4 平面机构自由度的计;★ 复合铰链 实例分析1：计算;实例分析2：计算图示凸轮机构自;指机构在某些特定几何条件或结构;1.虚约束的作用为了改善构件的;F=3n-2 pl – ph=;F=3n-2 pl – ph=;▲两构件在几处接触而构成移动副;3. 若两构件在多处相接触构;5. 某些不影响机构运动的对;§2-5 计算平面机构自由度;由m个构件组成的复合铰链，共有;内燃机及其机构运动简图;局部自由度复合铰链虚约束n=8;例题二局部自由度复合铰链虚约束;典型例题三：计算图示某包装机送;n=6,pL=8,PH=1;一、机构的组成原理机构具有确定;◆基本杆组：把机构中最后不能再;对于全低副的杆组：n个构件、p;（2）n=4, pl=6的多杆;机构组成原理指把若干个基本杆组;二、平面机构的结构分类◆ I;◆ 结构分析目的 ;机构自由度计算举例例 1 图;解：首先计算设计方案草图的自由;改进方案(2)(1);改进方案(4)(3);改进方案(5)(6);改进方案(7);◆ 平面机构中高副低代的目的;§2-7 平面机构的高副低代;§2-7 平面机构的高副低代;无标题;典型例题二：计 算 图 示 机;§2-7 平面机构的高副低代;机架ABCABC;小结存在于转动副处正确处理方法