机械原理总结复习培训资料.pptVIP

1.机构 将运动链中某一;2）原动件：按给定运动规律独立;2.机构运动简图：根据机构的运;使机构具有确定运动时所必须给定;机构具有确定运动的条件为：机构;1)复合铰链2)局部自由度3);1）任何机构都可看作是由若干基;① 计算机构的自由度，确定原动;两个互相作平面运动的构件上瞬时;2.三心定理: 三个相;vC = vB＋vCB3. ;第四章 平面机构的力分析驱;阻止机械运动的力。其特征：与其;为摩擦角，2.移动副总反力方向;3.转动副总反力方向的确定根据;4.平面高副中摩擦力的确定其总;在考虑摩擦时进行机构力的分析，;1. 机械效率的确定1）以功;2. 机构的自锁（1）自锁现象;3.移动副自锁条件 结论;1.所谓刚性转子的不平衡，是指;(2)机构的平衡 对平;1.等效动力学模型概念 ;φMeωJexy123s2OA;当选择移动构件作等效构件时，常;3.周期性变速稳定运转速度波动;(2)飞轮转动惯量的近似计算由;WabWbcWcdWdeWea;第八章 平面连杆机构及其设计;第一种情况:若最短杆＋最长杆≤;称K为行程速比系数。 且θ越;(1)压力角? 从动件驱动力;以摇杆为主动件；且连杆与从动曲;1．凸轮机构的分类（2）按推杆;名称=“推杆的运动形式+推杆形;3.凸轮的基圆、工作轮廓、理论;对于滚子推杆，以凸轮回转中心为;理论 廓线对于尖顶推杆，理论轮;δ’0O t δ s;4.推杆位移：凸轮转过δ 角时;5.凸轮偏距：凸轮回转中心到从;7.推杆的行程：推杆从距凸轮中;8.刚性冲击：由于加速度发生突;10. 凸轮压力角 指推;o1ω11.齿廓啮合基本定律共;节圆不论两轮在任何位置接触，过;4.渐开线的特性2）渐开线上任;rbO1)齿轮的名称和符号pn;2）渐开线齿轮的基本参数(2);Oωrbrfrarbr速度方向;rb2r2O2rb1r1O1ω;rb2r2O2r1O1ω1ω2;hf=(h*a+ c*)m9.;B’ra2P(3)渐开线齿轮不;α1α1rPrb1N1rPrb;优点：1)当zzmin时，产;11. 齿轮系及其分类（1）;差动轮系2) 周转轮系（其中有;(2)行星轮系的组成： 基本构;(3)差动轮系的组成： 基本构;复合轮系是整个轮系中即包含定轴;①掌握棘轮机构、槽轮机构的工作