GPSRTK技术在工程测量中的应用 文档资料.pptVIP

GPS RTK 技术 在工程测量中的应用 GPS 测量定位发展情况 1 定位模式 绝对定位 相对定位 差分定位 5 天线的运动状态 静态定位 动态定位 相对于地 固坐标系 3 获得定位 结果的时效 事后定位 实时定位 2 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 非差定位 4 数据处理方式 差分 GPS 分类② ? 单基准站 GPS 差分 ? 局部区域差分 ? 广域差分 位置差分 伪距差分 载波相位差分 GPS RTK 定位系统组成 1 ． GPS 接收机 ：双 ( 多 ) 频接收机是理想选择。 2 ． 无线电数据链 1 ）基准站发射电台：一般为外置的独立电台。 2 ）流动站接收电台：可以内置在 GPS 接收机内部，也 有外置的独立电台。 3 ）中继站电台 ( 非必要 ) ：既能接收基准站发送的信号 又能将接收的信号发送出去，一般是外置的独立电台。 基于移动通讯技术的数据传输链路（网络 RTK ）。 3 ． 电子手簿 ( 控制器 ) ：设置测量形式和相关参数、实 时阅读、存储测量坐标等。 Trimble 5000 GPS RTK 设备 5700 面板示意图 5700 电池及存储卡 Trimble 5000 GPS RTK 设备 5700 接口示意图 Zephyr Geodetic GPS 天线 Trimble 5000 GPS RTK 设备 5800 接口示意图 5800 接收机 和天线一体机 Trimble 5000 GPS RTK 设备 TSCe 控制器接口 TSCe 控制器 Trimble 5000 GPS RTK 设备 TrimMark3 电台接口 TrimMark3 电台外观 电台鞭状天线 Trimble 5000 GPS RTK 设备 电台传输速率选择 电台频道选择 Trimble 5700 基准站构成 1. 基准站 GPS 接收机 2. Zephyer GPS 天线 3. 接收机到 GPS 天线电 缆 4. Trimmark3 电台 5. 接收机到电台数据线 6. 电台鞭状天线 7. 电台到鞭状天线电缆 8. 电台电源线 9. 汽车电瓶（ 12v 直流，自备） 10. TSCe 或 ACU 手簿 11. 接收机到手簿电缆 12. 三脚架（两个，一个用于 架设 GPS 天线，另一个用于架 设电台鞭状天线） 13. 基座及连接器（与三脚架 配套） 14. 电台天线支撑杆（含配套 与三脚架连接簿钢圆盘） Trimble 5700 基准站构成 Trimble 5700 流动站构成 1. 流动站 GPS 接收机 （含电池） 2. Zephyer GPS 天线 3. 接收机到 GPS 天线电 缆 4. 电台鞭状天线 5. 接收机到鞭状天线电 缆 6. TSCe 或 ACU 手簿 7. 接收机到手簿电缆 8. 手簿托架 9. 流动站对中杆 10. 流动站背包 GPS RTK 作业流程和实施 ? 收集测区的控制点资料； ? 求解转换参数； ? 参考站的选定和建立； ? 流动站的设置； ? 开始测图或放样。 坐标系统 坐标系统转换 GPS 直接定位结果是 WGS84 椭球下的空间直角坐标 或大地坐标 。 而实际使用的坐标是基于其他椭球（如克氏椭球、 75 国际椭球等）的空间直角坐标，或空间大地坐标，或平面 直角坐标＋水准高程，即存在着卫星定位成果与传统地面 测量成果之间的转换问题。 坐标系统转换步骤 WGS84 椭球下的空间直角或大地坐标 其他椭球下的空间直角或大地坐标 椭球转换（如七参数转换） 高斯坐标正算 平面直角坐标 水准正常高 高程异常 求解转换参数 GPS 静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的。而 GPS RTK 是用于实时测量的，要求立即给出当地的坐标，这 使得坐标转换工作更显得重要。 84 0 0 0 0 0 0 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? WGS X Y X Z Y Z Lo ca l Z Y X Z Y X Z Y X ?