小学创客教育Arduino创意机器人 第三单元智能小车.docxVIP

四、教学流程 1．引入新课 2．教学新课 1 2 1 2 当提示上传成功后，拔掉 USB 数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下， 3．拓展探究 3 4 第 14 课 走正方形小车 弯和走正方形。 二、教学目标： 3.通过不断调试延迟时间让小车走出正方形，感受程序编写还要与实际相结 三、教学重难点 教学重点：应用小车走直线和转弯，编写程序让小车走正方形。 四、教学流程 1．引入新课 学生：小车还要会转弯才行。 2．新授：小车转弯 （1）任务一描述 脱机工作下，让小车转弯。 （2）搭建硬件 5 6 当提示上传成功后，拔掉 USB 数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下， 7 8 二、教学目标： 教学重点：掌握触碰传感器的原理和编程的方法。 教学难点：小车避障过程的分析。 四、教学流程 1．引入新课 2．介绍触碰传感器 展示触碰传感器，并让学生从工具盒中拿出触碰传感器。 图 15.1 9 3．制作避障小车 脱机工作下，小车能在前方没有障碍的路面上 直走，如果触碰传感器碰到障碍，则调整方向，然 后继续前进。 将触碰传感器安装在小车的前面（这里使用一 左一右，可以根据实际情况进行调整），注意将触 碰传感器的触角露在上层板外面 (本课将触碰传 图 15.2 触碰传感器是一种数字传感 器，在碰到障碍物时，值为 0，否则值为 1。因此，我们 图 15.3 ，当提示上传成功后，拔掉 4．拓展探究 5．课堂总结 教学重点：掌握遥控套件与小车结合的编程方法。 教学难点：制作遥控小车过程的分析。 四、教学流程 1．引入新课 前面我们学习了用遥控控制风扇，我们能用遥控来控制小车吗？ 出示课题《遥控小车》。 2．复习遥控套件 3．制作遥控小车 红外接收头连接到 8 号数字管脚，去除 红外遥控器电池外面的塑料绝缘片。（图 16.1 所示）。 图 16.1 图 16.2 图 16.3 参考程序（仅作参考）： 此时，按“4”小车左转。 此时，按“6”小车右转。 图 16.4 ，当提示上传成功后，拔掉 此时，按“2” 小车走正方形。 5．课堂总结 二、教学目标： 教学重点：掌握制作简单巡线小车的方法。 四、教学流程 1．引入新课 出示课题《巡线小车》。 2.巡线传感器 巡线传感器以稳定的TTL输出信号帮助机器人进行白线或者黑线的跟踪（可 以检测白背景中的黑线，也可以检测黑背景的白线），黑色低电平，白色高电平。 图 17.1 （2）小车沿黑线直走分析 图 17.2 3．制作巡线小车 图 17.3 逻辑运算中的“且”语句， 可以实现两个条件同时满 足的情况。 此时，小车左传感器检测到 黑线，小车偏右，要左拐。 此时，小车右传感器检测到黑 线，小车偏左，要右拐。 此时，小车左右传感器 都检测不到黑线时，小 车直走。 图 17.4 ，当提示上传成功后，拔掉 比一比：拿出你的小车与其他同学的小车赛跑吧，看谁既能成功沿黑线前进， 又能先到达终点。 评价表格如下： 左电机数值 右电机数值 走直线时间 是否一直沿着黑线运动 3．拓展探究 （1）尝试：让小车巡“S”型路线前进。 图 17.5 ② 左右两个巡线传感器 M1、M2 都没有检测到黑线，此时小车是什么状态， 4．课堂总结