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一、向量分析初步 6、哈密尔顿算子(hamilton operatoz) Note: 是一个矢性微分算子,因此它在计算中具有矢性和微分的双重性质。作为微分只作用于右边,如 ,微分运算规则同样适用;作为矢量 。计算时,先作微分运算,后矢量运算。 例:试证: 证: 一、向量分析初步(作业一) §1-1 预备知识 二、数量场与向量场的微分 设有数量场 ,在瞬时 , 点的数量函数值为 。考虑在瞬时 ,与 点相邻的 点的函数值时, 点的函数值可表示为 : 二、数量场与向量场的微分 --- 在 时间间隔内由于非定常性引起 点函数 的变化。 ---由于在同一时刻 ,场内位置不同(由矢径 变为 ) 所引起的函数 的变化。 故:函数在 时间间隔内, 、 两点 的总变化为 。 对于定常场 : 二、数量场与向量场的微分 对于矢量场 ,根据(10)式 (23) 同理可得: (24) 三、流动导数(随体导数,物质导数) 流场中,用 代表速度向量函数, 代表密度和温度,则在非定常流动中,任一点 , 仍可用 求其微分 但此时, 已不再是任意的向径增量了,而是代表流体微团 沿其轨迹在 时间间隔内所运动的距离,因而 是有物理意义的,它表示流体微团运动的速度, 即: ,或者 。 三、流动导数(随体导数,物质导数) 对密度: 对速度: ——加速度 故流动导数的通式可表达为: *——代表任一物理量,如速度、密度、温度等流体 运动的力学属性(标量或矢量) -——流场中的速度 (25) 三、流动导数(随体导数,物质导数) ——置换时间导数或换位导数、迁移导数 局部时间变化率是由于流场的非定常性而引起某固定点上参数的变化,而换位导数是由于在时刻 位置的变化而引起的流体参数的变化。 在定常流动中,局部时间变化率为零。 ——总流动导数或全流动导数 (拉格朗日观点) ——局部时间变化率或局部导数 四、函数积分的随体导数 设标量函数 为体积 内任一标量分布函数,对于体积 有体积分 定义随体导数为: (拉格朗日观点) 考虑到 即可随时间而改变,也可由于体 积 的变化而变化,因此 (26) 四、函数积分的随体导数 (26)式右手第一项是由于 的不恒定性所引起的整个控制体内所含物理量 在单位时间里的增量。第二项表示在单位时间内,通过流体控制体表面 而引起的控制体内物理量 的变化,也就是系统由一个位置流到另一个位置时,由于流场的不均匀性引起的 的迁移变化率,故上式与流动导数本质上相同的,只不过体积分的随体导数是以系统的流动作为研究对象,而流动导数是以流体质点作为研究对象,所以可以说,体积分的随体导数是流体质团(系统)的流动导数,是用欧拉导数表示一个流体微团的拉格朗日变化率 。 四、函数积分的随体导数 显然对不可压缩流动: 四、函数积分的随体导数 类似地,对于矢量函数,有: 对不可压缩流体 四、函数积分的随体导数 结论: *——为任一流场参数(向量、标量) 上式通常称为体积分的随体导数,或称为雷诺输运方程(Regnolds transport equation) (27) 对不可压缩运动: (28) 四、函数积分的随体导数 讨论: ①连续方程: 连续方程是质量守恒原理在流体运动中的表现形式,系统的质量为: 质量守恒要求: 根据雷诺输运方程: 由于 的任意性,有连续方程; (29) 对不可压缩流体,在场内处处 (30) 四、函数积分的随体导数 ②雷诺第二输运方程 :应用上述体积分地随体导数 同理,对于矢量 即雷诺第二输运方程 : (31) §1-2流体运动的基本方程 一、连续方程(continuity equation
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