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汽车多个ECU之间的 典型信息传送方式及网关 1．常见的动态控制系统的ECU配置方式 为了改善汽车的动态特性，汽车上的电子控制系统愈来愈多， 最常见的有电子燃油喷射系统（EFI）、防抱死制动系统（ABS），四 轮转向系统（4WS）、四轮驱动系统（4WD）和有源悬架系统（ASUS0 等，这些系统均配备有各自的ECU。日益增多的ECU及其通信设备 使汽车的生产成本逐年上升。为了降低成本，首先要减少数据传输 功能设备，而要做到减少线束、接头、网关等功能设备，必须采用 能满足高速多路复用通信的协议，以共享和传送“控制信息”。此 处所指的“控制信息”，有发动机转速、车身垂直加速度、车速等 等，这些“控制信息”连续馈送至网络总线（图1） 图1 汽车动态控制系统 EFI-电子燃油喷射系统（ECU-A）；ABS-防抱死制动系统（ECU-B）； 4WS-四轮转向系统（ECU-C）；4WD-四轮驱动系统（ECU-D）；ASUS- 有源悬架系统（ECU-E） 各个ECU接需要从总线上接收最新的信息以操纵使动器。例如， 匹配发动机转速传感器的ECU-A（EFI），将发动机转速数据连续馈 送至总线，而不需要考虑该ECU应用些什么数据；另一方面，其他 几个需要发动机转速数据的E