《机器人制作与创新》练习卷.docVIP

教 案 教师姓名 授课班级 授课形式 新授 授课日期 授课时数 4 授课章节名称? 复习练习 教学目的 通过针对性训?练，掌握本课程的?基本知识点和?难点 教学重点 无 教学难点 无 更新、补充、 删节内容 无 使用教具 复习讲义 课外作业 无 课后体会 针对性复习有?助于提高技能?掌握 《机器人制作与?创新》 练习卷 填空题 1920年捷?克作家 卡里洛·奇佩克 在他的科幻小?说《罗萨姆万能机?器人》中提出了 robot 一词。 机器人应具有?的三个基本特?征是： 身体 、 大脑 、 动作 。 机器人的发展?已经经历了3?个阶段，第一阶段的机?器人称为 示教再现型机?器人 、第二阶段的机?器人称为 感觉型机器人? 、第三阶段的机?器人称为 智能机器人 。 轮系平面运动?小型机器人采?用 充电电池 作为电源；它的主板电压?是 5V ，电动机的供电?电压是 12V 。 机器人制作中?，采用了 PIC16F?873 系列和 51 系列单片机系?统。支持它们的编?程语言有 Logo语言? 、 Basic语?言 、 汇编语言 、 C语言 。 Qbasic?语言中dir?b0和dir?b1是定义 I/O口 的专用变量；pinb0和?pinb1是?给它们 赋值 的专用变量。 机器人的输入?设备有 视觉传感器、 光敏传感器 、 压力传感器等?；输出设备有 直流电动机 、 伺服电动机、 LCD显示器?、扬声器等。 机器人的扬声?器对应的I/O端口为 pin8 ，麦克风对应的?I/O端口为 pin9 。 声控模块主要?由 话筒 、 放大电路 、 整形电路 组成。 条件转移语句? IF/THEN ，它的格式是：IF 条件表达式 THEN 标号 。 在条件转移语?句IF/THEN中，条件如果为 真 ，那么转移到 给定标号 去执行程序，否则执行条件?语句的 下一个语句 。 QBasic?语言的逻辑运?算符有 AND 、 OR 、 NOT 。 电动式扬声器?电流幅度大，则产生的声音? 响度大 ，如果电流频率?高，则产生的声音? 音调高。 扬声器的驱动?电路与机器人?主板集成在一?起，信号经 三极管 放大后， 驱动 扬声器发出声?音。 for/next循环?语句中，for为语句?的 循环入口 ，next为循?环终值语句的? 循环出口 。 循环变量的初?值、终值和步长均?可以是 变量 或 常数 。 for/next循环?语句需同时使?用缺一不可， 循环变量名 要一致。 sound声?音语句的格式?为：sound 位变量 ，（ 声调 ， 持续时间 ，… …） 机器人避障模?块是一种 被动式红外线?传感器 。 在QBasi?c语言中，位变量 pin5 、 pin6 、 pin7 分别对应了前?避障模块、左避障模块、右避障模块的?输入/输出接口。 机器人的光电?模块由 发光二极管 、 光敏电阻 和 比较运算放大?器 。 IF/THEN/ELSE语句?中，如果条件表达?式成立，则执行 语句块1 ，当条件表达式?不成立，则执行 语句块2 ，然后转到 END IF 语句的下一个?语句。 子程序用来简?化程序并增加?程序的 可读性 。 GOSUB行?标号，其行标号指明?子程序的 开始 位置。 机器人的寻迹?功能主要由 光电接收 模块实现。 人机对弈智能?五子棋机器人?的棋盘每个交?叉点下有一个? 干簧管 。使用 飞思卡尔 单片机为主板?，电路使用 89C205?1 单片机，共用 101 个CPU。 二、判断题(对的打√，错的打×，将答案填入答?题栏) 机器人不应该?伤害人类。 （ √ ） 智能机器人不?应遵守人类的?命令。 （ × ） 机器人可以理?解为仿人机器?人的同时，也可以广义地?理解为是一种?仿动物的机器?人。 智能机器人是?具有类似人的?功能的机械电?子计算机装置?或者叫自动化?装置。 智能机器人不?具有逻辑判断?思维能力。 机器人由计算?机、执行机构和传?感器三部分组?成。 “机器人动作”是指机器人能?实现的各种动?作的表现。 单片机又称微?控制器，它是把一个计?算机系统集成?到一个芯片上?。 目前单片机系?统都采用哈佛?结构，即具有预取指?令功能。 智能机器人必?须首先保护自?己安全。 　 QBasic?语言的逻辑运?算符有＋、－、*、/ 。　　　　 循环语句用来?执行固定次数?的重