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机电一体化技术的应用及发展趋势 摘要 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域 的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展 及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、 功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化” 迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。机电一体化是一种复合技术，是机械 技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。本 文简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机电一体化技术 发展趋势 应用 目录 第 1 章机电一体化的核心技术……………………………………………………3 第 2 章机电一体化技术的发展趋势　 2.1 机电一体化技术的发展现状…………………………………………………4 2.2 机电一体化技术的发展趋势…………………………………………………4 2.3 机电一体化典型产品的发展趋势……………………………………………6 2.4 机电一体化技术的发展前景…………………………………………………8 第 3 章 机电一体化技术的应用 3.1 钢铁企业中的应用……………………………………………………………9 3.2 汽车和工业机器人中的应用…………………………………………………9 第 4 章我国机电一体化技术面临的形势及任务与其相应对策 4.1 形势…………………………………………………………………………10 4.2 任务…………………………………………………………………………11 4.3 对策…………………………………………………………………………11 参考文献…………………………………………………………………………13 2 机电一体化技术的应用及发展趋势 第 1 章机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息 处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从 以下几方面着手： （一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产 品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利 用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化， 进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防 干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。 对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 （三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机） 的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可 靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高 处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 （四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。 （五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用 同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员 正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以 及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修 3 的效率，耍逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固 化、推行软件工程等。 第 2 章 机电一体化技术的发展趋势 随着机电一体化技术的更深层次的革新与发展，它现在已经到达了跨学科的 技术水平上了，它是机械技术、微电子技术、信息技术和控制技术等多方面技术 的