基于hart协议的智能变送器原理浅析ysc.pdfVIP

基于 HART 协议的智能变送器原理浅析 摘要：从 HART 协议智能变送器的功能和协议要求出发，在详细讨论、分析 HART 协议智能变 送器的设计重点、难点和技术关键的基础上，分析完整的 HART 协议智能压力/差压变送器的 实用电路。它可以实现 HART 协议智能变送器的基本功能；以帮助理解 HART 协议，掌握基于 HART 协议的智能变送器原理。 关键词：HART(Highway Addressable Remote Transducer) 智能变送器 现场总线 数字数据通 信 概述 现场总线技术是当前自动检测技术的热点之一。从现场总线技术形成来看，它是控制、 计算机、通信、网络等技术发展的必然结果；而智能仪表则为现场总线的出现和应用奠定了 基础。自 1983 年 Honeywell 推出智能仪表—Smart 变送器之后，世界各厂家都相继推出各 有特色的智能仪表。为解决开放性资源的共享问题，从用户到厂商都强烈要求形成统一标准， 促进现场总线技术的形成。目前，几种有影响的现场总线技术有：基金会现场总线、 LonWorks、PROFIBUS、CAN、HART，除HART 外，均为全数字化现场总线协议。 全数字化意味着将取消传统的模拟信号的传送方式，而要求每一个现场设备都具有智能 及数字通信能力，使得操作人员或其他设备（传感器、执行器等）向现场发送指令（如设定 值、量程、报警值等），同时也能实时地得到现场设备各方面的情况（如测量值、环境参数、 设备运行情况及设备校准、自诊断情况、报警信息、故障数据等）。此外，原来由主控制器 完成的控制运算也分散到了各个现场设备上，大大提高了系统的可靠性和灵活性。现场总线 技术关键之处在于系统的开放性，强调对标准的共识与遵从，打破了传统生产厂家各自独立 标准的局面，保证了来自不同厂家的产品可以集成到同一个现场总线系统中，并且可以通过 网关与其他系统共享资源。 目前，一方面现场总线标准正处在完善和发展阶段，另一方面传统的基于4～20mA 的模 拟设备还在广泛应用于工业控制信各个领域。因此，马上全数字化是不现实的。为满足从模 拟到全数字的过渡，HART 协议应运而生。 HART 协议简介 　　HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通 信协议，是美国 Rosemen 公司于 1985 年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的 通信协议。 　　HART 装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过 10 多年的发展，HART 技 术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。 　　HART 协议采用基于 Bell202 标准的 FSK 频移键控信号，在低频的 4～20mA 模拟信号上 叠加幅度为 0.5mA 的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为 1.2Mbps。由于FSK 信 号的平均值为 0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。 　　在 HART 协议通信中，主要的变量和控制信息由 4～20mA 传送，在需要的情况下，另外 的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART 协议访问。HART 通信采用的是半 双工的通信方式。 　　HART 协议参考 ISO/OSI(开放系统互连模型 )，采用了它的简化三层模型结构，即第一 层物理层，第二层数据链路层和第七层应用层。 　　第一层：物理层。规定了信号的传输方法、传输介 质，为了实现模拟通信和数字通信同时进行而又互不 干扰，HART 协议采用频移键控技术 FSK，即在4～20mA 模拟信号上迭加一个频率信号，频率信号采用 Be11202 国际标准，数字信号的传送波特率设定为 1200bps，1200Hz 代表逻辑“0”，2200Hz 代表逻辑“1”，信号幅值0.5A，如左图所示。 　　通信介质的选择视传输距离长短而定。通常采用双绞同轴电缆作为传输介质时，最大传 输距离可达到 1500ｍ。线路总阻抗应在 230～1100Ω之间。 　　第二层：数据链路层。规定了 HART 帧的格式，实现建立、维护、终结链路通讯功能。HART 协议根据冗余检错码信