搬运机器人综述 文档.pptVIP

AGV 搬运机器人 Mircolomay Page 2 AGV 概念 ? 美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照 预先规定的导引路线行驶，具有运行，停止，安全保护及 各种移载功能的小车。 ? 我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路 径行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能 的搬运小车。 ? AGV 可同时运行多个，组成柔性化的自动搬运系统。 Page 3 智能 AGV ? Page 4 AGV 的发展史 ? 第一台：无人驾驶卡车，由 Barret 公司设计，后来改名为 AGV ，可充电的无人驾驶小车，行走路线可由电脑设置， 而且可随时更改， ? 1954 年，英国最早研制出电磁感应引导的 AGV 小车。 ? 1960 年开始，欧洲开始使用多种型号的无人搬运车，运 用于各大仓库的物料搬运。 ? 1990 年，生产 AGV 的厂家达到 47 家， AGV 广泛应用于汽 车制造，机械，电子，化工，医药，印刷，仓储，运输业 和商业等领域。 Page 5 AGV 的组成部分 ? 车体。由车架，减速器，电机，车轮等组成，车架需要有 足够的刚性，常为焊接刚结构。车身采用铝合金，重量轻， 耐腐蚀，美观大方。 ? 蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池，一次充电可满载工 作 48