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标准实用文案
元胞自动机 NaSch 模型及其 MATLAB 代码
作业要求
根据前面的介绍,对 NaSch 模型编程并进行数值模拟:
模型参数取值: Lroad=1000 ,p=0.3 ,Vmax=5 。
边界条件:周期性边界。
数据统计:扔掉前 50000 个时间步, 对后 50000 个时间步进行统计 ,需给出
的结果。
基本图(流量 - 密度关系):需整个密度范围内的。
时空图(横坐标为空间,纵坐标为时间,密度和文献中时空图保持一致 , 画
500 个时间步即可)。
指出 NaSch 模型的创新之处, 找出 NaSch 模型的不足, 并给出自己的改进
思路。
流量计算方法:
密度=车辆数 / 路长;
流量 flux=density ×V_ave 。
在道路的某处设置虚拟探测计算统计时间 T 内通过的车辆数 N ;
流量 flux=N/T 。
在计算过程中可都使用无量纲的变量。
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标准实用文案
1 、NaSch 模型的介绍
作为对 184 号规则的推广, Nagel 和 Schreckberg 在 1992 年提出了一个模拟
车辆交通的元胞自动机模型,即 NaSch 模型(也有人称它为 NaSch 模型)。
时间、空间和车辆速度都被整数离散化。
道路被划分为等距离的离散的格子,即元胞。
每个元胞或者是空的,或者被一辆车所占据。
车辆的速度可以在( 0 ~Vmax )之间取值。
2 、NaSch 模型运行规则
在时刻 t 到时刻 t+1 的过程中按照下面的规则进行更新:
(1)加速: v n min(v n 1,v max )
规则( 1)反映了司机倾向于以尽可能大的速度行驶的特点。
(2 )减速: v n min(v n , d n )
规则 (2)确保车辆不会与前车发生碰撞。
(3 )随机慢化: 以随机概率 p 进行慢化,令: v n min( v n - 1,0)
规则 (3) 引入随机慢化来体现驾驶员的行为差异, 这样既可以反映随机加速行为,
又可以反映减速过程中的过度反应行为。 这一规则也是堵塞自发产生的至关重要
因素。
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标准实用文案
(4 )位置更新: v n x n v n ,车辆按照更新后的速度向前运动。
其 中v n , x n 分 别 表 示 第 n 辆 车 位 置 和 速 度 ; l (l ≥1 ) 为 车 辆 长 度 ;
d n x n 1 x n 1表示 n 车和前车 n+1 之间空的元胞数; p 表示随机慢化概
率;v max 为最大速度。
3 、NaSch 模型实例
根据题目要求,模型参数取值: L=1000 ,p=0.3 ,Vmax=5 ,用 matlab 软
件进行编程,扔掉前 11000 个时间步,统计了之后 500 个时间步数据,得到如
下基本图和时空图。
3.1 程序简介
初始化:在路段上,随机分配 200 个车辆,且随机速度为 1-5 之间。
图 3.1.1 是程序的运行图,图 3.1.2 中,白色表示有车,黑色是元胞。
图 3.1.1 NaSch 模型运行图
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