工业机器人EtherNetIP配置.pdfVIP

第三章 EtherNet/IP配置 3.1 EtherNet/IP的概述 3.2 适配器方式设定 3.3 扫描仪方式设定 3.4 EtherNet/IP的DeviceNet路由设定3.5 EtherNet/lP的I/O设定 3.6 网络设计和性能 3.7 诊断和故障检修 3.1 EtherNet/IP的概述 • 1、EtherNet/IP （即Ethernet/Industrial Protocol 以太 网工业协议）功能支持在EtherNet网络上和其他 EtherNet/IP设备的I/O发送和接收处理 EtherNet/IP规格由致力于支持设备网产品和设备网 规范的非盈利性组织ODVA(Open DeviceNet Vendors Association)进行管理 • 2、工业机器人设定为EtherNet/IP的适配器的步 骤如下： • （1）网络设计和施工：良好的网络设计和遵照施工上 的惯例，有利于构建安全可靠的网络极为重要。 • （2）IP地址的设定：所有的网络设备必须拥有有效的IP 地址。 • （3）设定适配器设备：适配器设备有时需设定I/O容量 等。 • （4）设定扫描仪设备：必须设定与扫描仪设备所连接 设备（适配器）的清单。并且，必须设定各自的连接参 数。 • （5）EtherNet/IP的I/O分配在工业机器人的数字、模拟、 外围设备I/O上。 • （6）设定备份。 • EtherNet/IP的规格概要如下： • 适配器连接数项目的规格为0-32； • 扫描仪连接数项目的规格为32- （适配器连接数）； • 最小RPI项目的规格为8毫秒； • 输入数项目的规格为工业机器人支持的最多I/O点 数； • 输出数项目的规格为工业机器人支持的最多I/O点 数； • 支持信号的种类项目的规格为数字、组、外围设 备I/O。 • 在2个以太网端口中，可设定为在EtherNet/IP中使 用其中的一个或两个都使用。同时使用两个端口 时，务必设定为不同的子网。此外，端口2(CD3 8B)被最优化为EtherNet/lP等的以太网I/O通信协议。 由此，工业机器人通过HTTP、FTP等访问的网络与 端口1(CD3 8A)连接，而EtherNet/IP的封闭的网络 与端口2(CD38B)连接是一个好方法。 3.2 适配器方式设定 • 1、工业机器人支持最多32个适配器连接。这些连 接通常用于与生产单元式控制装置、PLC连接，进 行I/O数据的发送和接收处理。要使用本功能，需 要配备EtherNet/IP适配器选项。 2、适配器设定的概要。 • （1）Vendor ID(厂商ID) 为356 ； • （2 ）Product Code （产品代码）为2； • （3 ）Device Type （设备类型）为12； • （4 ）Communication Format （通信格式）为Data -INT ； • （5 ）Input Assembly Instance （输入Assembly实例）为101-132； • （6 ）Input Size （输入容量）为可用16-bit的字进行用户设定； • （7 ）Output Assembly Instance （输出Assembly实例）为151 182 ； • （8 ）OutputSize （输出容量）为可用16-bit的字进行用户设定； • （9 ）Configuration Instance (Configuration实 ) 为100； • （10）Configuration Size （配置容量）为0 。 • 3、EtherNet/IP状态画面中显示项目的说明： • （1）Description （注释），初始设定为Connection x ，这 是适配器的插槽编号：此项目对适配器连接、扫描仪连接 进行说明。可根据具体的器材/设备，自由更改字符； • （2 ）TYP （类型），初始设定为ADP ：此项目表示设定为 适配器连接或扫描仪连接方；。