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1 第八章 不定积分 微分法 : ) ? ( ) ( ? ? x F 积分法 : ) ( ) ? ( x f ? ? 互逆运算 2 第八章 不定积分 § 8.1 不定积分概念与基本积分公式 § 8.2 换元积分法与分部积分法 § 8.3 有理函数和可化为有理函数的 不定积分 3 二、 基本积分表 三、不定积分的性质 一、 原函数与不定积分的概念 § 8.1 不定积分概念与基本积分公式 4 一、 原函数与不定积分的概念 引例 : 一个质量为 m 的质点 , 下沿直线运动 , 因此问题转化为 : 已知 , sin ) ( t m A t v ? ? 求 ? ) ( ? t v 在变力 试求质点的运动速度 根据牛顿第二定律 , 加速度 定义 1 . 若在区间 I 上定义的两个函数 F ( x ) 及 f ( x ) 满足 在区间 I 上的一个 原函数 . 则称 F ( x ) 为 f ( x ) 如引例中 , t m A sin 的原函数有 , cos t m A ? ? , 3 cos ? ? t m A 5 问题 : 1. 在什么条件下 , 一个函数的原函数存在 ? 2. 若原函数存在 , 它如何表示 ? 定理 1 存在原函数 . ( 下章证明 ) 初等函数在定义区间上连续 初等函数在定义区间上有原函数 6 定理 2 设 ( ) F x 是 ( ) f x 在区间 I 上的一个原函数 , 则 (i) ( ) F x C ? 是 ( ) f x 在区间 I 上的原函数 , 其中 C 为任意常数 ; (ii) ( ) f x 在 I 上的任两个原函数相差一个常数 . 证 : (i) 因为 ( ) F x 是 ( ) f x 在 I 上的原函数 , 所以 ( ) ( ), , F x f x x I ? ? ? 进而 ( ( ) ) ( ), , F x C f x x I ? ? ? ? 即 ( ) F x C ? 是 ( ) f x 在区间 I 上的原函数 . (ii) 设 ( ) G x 是 ( ) f x 在区间 I 上的原函数 , 则有 0 ( ( ) ( )) ( ) ( ) , , F x G x f x f x x I ? ? ? ? ? ? 故 ( ) ( ) , . F x G x C x I ? ? ? 注：若一个函数有原函数 , 则其原函数不唯一 , 且任两个原函数 相差一个常数 . 7 定义 2. 在区间 I 上的原函数全体称为 上的不定积分 , 其中 — 积分号 ; — 被积函数 ; — 被积表达式 . — 积分变量 ; 若 则 ( C 为任意常数 ) C 称为积分常数 不可丢 ! 例如 , ? ? x e x d C e x ? ? ? x x d 2 C x ? 3 3 1 ? ? x x d sin C x ? ? cos 记作 8 不定积分的几何意义 : 的原函数的图形称为 x x f d ) ( ? 的图形 的所有积分曲线组成 的平行曲线族 . y x o 0 x 的 积分曲线 . 9 例 1. 设曲线通过点 ( 1 , 2 ) , 且其上任一点处的切线 斜率等于该点横坐标的两倍 , 求此曲线的方程 . 解 : 所求曲线过点 ( 1 , 2 ) , 故有 因此所求曲线为 1 2 ? ? x y y x o ) 2 , 1 ( 10 o x 例 2. 质点在距地面 处以初速 力 , 求它的运动规律 . 解 : 取质点运动轨迹为坐标轴 , 原点在地面 , 指向朝上 , ) 0 ( 0 x x ? ) ( t x x ? 质点抛出时刻为 此时质点位置为 初速为 设时刻 t 质点所在位置为 则 ) ( d d t v t x ? ( 运动速度 ) t v t x d d d d 2 2 ? g ? ? ( 加速度 ) 垂直上抛 , 不计阻 先由此求 ) ( t v 再由此求 ) ( t x 11 先求 由 知 t t v d ) ( ) ( g ? ? ? 1 C t ? ? ? g , ) 0 ( 0 v v ? 由 , 0 1 v C ? 得 0 ) ( v t t v ? ? ? g 再求 t v t t x d ) ( ) ( 0 ? ? ? ? g 2 0 2 2 1 C t v t ? ? ? ? g , ) 0 ( 0 x x ? 由 , 0 2 x C ? 得 于是所求运动规律为 0 0 2 2 1 ) ( x t v t t x ? ? ? ? g 由 知 故 o x ) 0 ( 0 x x ? ) ( t x x ? 12 ? x d d ) 1 ( ? x x f d ) ( ? ) ( x f ? 从不定积分定