大学物理上册《刚体定轴转动》PPT课件.pdfVIP

2-5 角动量 角动量守恒定律 一 质点的角动量 1 力矩 M rF rF sin 定义 ：作用于质点的力 对惯性系中某参考点的 力矩，等于力的作用点 对该点的位矢与力的矢 M 的方向垂直于 r和 F所决定的 积，即 平面，指向用右手法则确定。 M r F M x yF z zFy M zF xF 在直角坐标系中，表示式为 y x z M z xF y yF x 注意： 1. r 为物体相对于指定参考点的位矢，所以求物体所 受的力矩时必须先指明参考点，相对于不同的参考点， 对应的位矢