基于at89s52单片机直流电机pwm控制系统毕业论文.pdfVIP

计算机控制技术课程设计说明书 目 录 1 引言 1 2 系统论述 2 2.1 设计背景2 2.2 设计思路2 2.3 系统框架设计2 3 PWM 脉宽调制定理 4 3.1 PWM 调速原理4 3.2 PWM 调速方法4 3.3 PWM 实现方法4 4 系统硬件设计 4 4.1 系统基本组成4 4.1.1 硬件模块组成 4 4.1.1 单片机整个控制模块 4 4.2 AT89S52 单片机简介4 4.2.1 AT89S52 主要性能 4 4.2.2 AT89S52 主要功能例举 4 4.2.3 AT89S52 各引脚功能介绍 4 4.2.4 AT89S52 的内部资源4 4.3 L298 电机驱动模块4 4.3.1 L298 电机驱动简介4 4.3.2 L298 内部原理图4 4.3.3 L298 引脚符号及功能4 4.3.4 L298 逻辑功能 4 4.4 LED 数码管显示4 4.4.1 LED 简介 4 4.4.2 LED 七段数码管的结构 4 4.4.3 常见数字和字符的字段码 4 4.4.4 LED 数码管与单片机的连接 4 1 4.4.5 简单的程序流程 4 4.4.6 本系统中单片机与 LED 的连接4 4.5 独立式键盘控制模块4 4.5.1 键盘的功能及分类 4 4.5.2 独立式键盘 4 4.5.3 独立式键盘与单片机的连接 4 5 系统软件设计 4 结论 5 致谢 6 参考文献 7 附录 8 附录 18 附录28 1 引言 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的 缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的 控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于 直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段 灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比 模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化， 使直流调速系统进入一个崭新的阶段。 微处理器诞生于上个世纪七十年代，随着集成电路大规模及超大规模集成电 路制造工艺的迅速发展，微处理器的性价比越来越高。此外，由于电力电子技术 的发展，制作工艺的提升，使得大功率电子器件的性能迅速提高。为微处理器普 遍用于控制电机提供了可能，利用微处理器控制电机完成各种新颖的、高性能的 控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合工业生 产使用要求，还促进了电机生产商研发出各种如步进电机、无刷直流电机、开关 磁阻电动机等便于控制且实用的新型电机，使电机的发展出现了新的变化。 对于简单的微处理器控制电机，只需利用用微处理器控制继电器、电子开关 元器件，使电路开通或关断就可实现对电机的控制。现在带微处理器的可编程控 制器，已经在各种的机床设备和各种的生产流水线中普遍得到应用，通过对可编 程控制器进行编程就可以实现对电机的规律化控制。对于复杂的微处理器控制电 机,则要利用微处理器控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等，使电机按 给定的指令准确工作。通过微处理器控制，可使电机的性能有很大的提高。目前 相比直流电机和交流电机他们各有所长，如直流电机调速性能好，但带有机械换 向器，有机械磨损及换向火花等问题；交流电机，不论是异步电机还是同步电机， 结构都比直流电机简单，工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时， 它们的速度不能方便而经济地调节[2]。高性能的微处理器如 DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR 即数字信号处理器)的出现，为采用新的控制理论和控制策 略提供了良好的物质基础，使电机传动的自动化程度大为提高。在先进的数控机 床等数控位置伺服系统，已经采用了如 DSP 等的高速微处理器，其执行速度可达 数百万兆以上每秒，