AMESim液压培训幻灯片.ppt

静液传动 ? 为了避免系统内部产生气穴，需要给泵施加一个连续的曲线 ? 通过定义初始曲线可以避免气穴的发生 § . Hydraulic actuator 32 § 第一步 : 计算 à 需要克服的阻力： 15N ， 压力源的压力为 5 [bar] à 活塞直径是多少 ? § 注意 : 用这个直径 , 不能满足最大输出力的要求 ? 活塞面积要增加 30% 来满足 ( 惯性力 , 库伦摩擦力 , 粘性摩擦力 ). 液压执行机构 目标 : 建立一个能够让质量块移动的液压系统 Hydraulic actuator 33 § 三位四通阀有 A\B\P\T 共 4 个通流截面，可以用电路里面的桥式回路进行等效。 § 这个桥式等效回路的意义在于：大部分液压阀的通流截面都可以用节流阻尼孔， 构建成桥式回路相似的物理模型来解决。 § 图 2 的系统可以用图 1 的桥式回路等效出来。 图 1 图 2 桥式回等效路搭建三位四通阀 Hydraulic actuator 34 信号源参数设置如图 3 ，图 4 图 3 图 4 03_HYD_Jack.ame 图 4 （ 4 个节流口参数设置相同 —— 使用复制参数粘贴参数方法） 5 、压力源、缸、质量块参数图 1 和图 2 相同（质量块 50kg ，动摩擦力即库仑摩擦力 500N ， P1=5bar ，质量块向两边可各移动 1m ，每移动 1m 使用 2s 时间。） ? 仿真的目标 ? 要求的精度 ? 允许 CPU 最大运行时间或执行任务的数量 ? 参数 ( 几何 , 形状 … ). ? 可用的数据 ? 建模人员的经验 ? 分析人员的经验 建模仿真中的共性问题 35 仿真模型不仅同元件或系统相关，以下几个方面同样对模型的结构有很 大的影响： 液压建模中的技巧 ? 注意求解器的设置 通信步长需要根据仿真的需要来调整 液压系统动态仿真时求解器的误差应减少 ( 应设为 1e-7 而不是 1e-5) ? 避免使用较小的容积和较大的阻尼孔，尤其是将两者连在一起，这样会显著 增加系统的计算时间 ? 注意模型的管理，模型文件的大小可以通过多个方法减小 (amepurge, 不保存 全部变量 , 通信间隔 … ) 。 Generalities about simulation models 36 建模仿真中的共性问题 小结 37 掌握怎样用 AMESim 搭建液压系统 液压管网 液压传动 液压执行机构 防止系统抖动 液压仿真中的建模技巧 液压系统有很多不同的应用 AMESim 的 demos 中有很多应用实例 采用 HCD 库的意义 即便是标准液压库中已经含有大量经典的常用的元件，但是在仿真时还是会 碰到下述问题： ü 元件的多样性 : 无论软件中已经预置了多少种不同的元件，永远都不会够！ ü 模型用途的多样性 : 静态特性，准静态特性或动态特性的仿真 ü 可用数据的多样性 : 实验测量数据或技术图纸 38 五、 HCD 液压元件库介绍 基本元件的概念 39 单向阀 柱塞类型 1 柱塞类型 2 … … HCD 库 – 容积元件 40 必须通过将活塞连接到一个容积元件才可以考虑：当活塞运动时，流量变化 及容积变化的情况如何 ? 计算公式 : ? HYD 库中的容积元件的容积 是不可变的，因此通常来说， 我们会将 HCD 库中的容积元件 连接到活塞上 ? ? ? ? ? ports V V Q B dt dP @ 0 ? ? ? ports V V Vol @ 0 体积变量 液压变量 External variables : 阀在仿真时能量转换 : 液压能 机械能 阀内部可计算具有某特定几何结构下的流量大小 ? 计算公式 : F 3 = F 4 – P 2 · A piston v 4 = v 3 Vol 2 = - A · x 3 ? 通流面积是通过和阀芯位移相关的几 何公式计算所得 HCD 库 – 阀元件 41 机械端口 液压端口 外部变量： 3 2 . . 2 ). ( . v A P x S C Q q ? ? ? ? HCD 库 – 阀元件 42 带箭头标识的部分说明： - 压力施加在哪个部分 - 哪些端口会计算流量及容积的变化 ? 考虑 port 2 的所受压力大小，可计算受 力情况 ? 活塞移动引起 port2 的容积和流量的变化 ? 考虑 port1 和 port2 所受压力的大小，可 计算受力情况 ? 活塞移动引起 port1 以及 port2 的容积和 流量的变化 用 HCD 库设计单向阀 § 用 HCD 库搭建液压元件模型的方法 ü