ANSYS130Workbench结构非线性培训接触简介幻灯片.ppt

3-1 Workbench – Mechanical 结构非线性 第三章 接触简介 Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-2 Training Manual 章节概述 ? 本章介绍实体接触 : – 假定用户在这章前已掌握第 2 章 非线性结构 . ? 介绍的具体课题是 : A. 接触基本概念 B. 接触公式 C. 刚度和渗透 D. 作业 3A E. Pinball 区域 F. 对称与反对称 G. 接触结果后处理 H. 作业 3B ? 本章描述的性能通常适用于 ANSYS Structural 或以上的 license Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-3 Training Manual A. 基本概念 接触 : ? 两独立表面相互接触并相切，则称之为接触 . ? 一般物理意义上 , 接触的表面包含如下特性 : – 不会渗透 . – 可传递法向压缩力和切向摩擦力 . – 通常不传递法向拉伸力 . ? 可自由分离和互相移动 . ? 接触是状态改变非线性 . 也就是说 , 系统刚度取决于接触状态 , 即是否局部接 触或分离 . Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-4 Training Manual 接触区域协调性 : ? 物理上，接触体间不相互渗透 . 因此 , 程序必须建立两表面间的相互关系以 阻止分析中的相互穿透 . – 程序阻止渗透 , 称为强制接触协调性 . – Workbench Mechanical 提供几种不同接触公式来在接触界面强制协调性 . F Target Contact 当接触协调性不被强制时会发生渗透 . F ... 基本概念 Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-5 Training Manual ? 对非线性接触实体表面 , 可使用罚函数或增强拉格朗日公式 : – 两种方法都是基于罚函数方程 : – 这里对于一个有限的接触力 F normal , 存在一个接触刚度的 k normal 的概念，接触刚 度越高，穿透 量 x penetration 越小，如下图所示 – 对于理想无限大的 k normal , 零穿透 . 这对于基于罚函数方法没有可能，但是只要 x penetration 足够小或可忽略，求解的结果就是精确的。 B. 接触公式 F n x p n penetratio norm al norm al x k F ? Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-6 Training Manual ? Pure Penalty 和 Augmented Lagrange 方法的区别就是后者加大了 接触力（压力）的计算 : ? 因为额外因子 l , 增强的 Lagrange 方法对于接触刚度 k normal 的大小 变得不敏感 n penetratio norm al norm al x k F ? l ? ? n penetratio normal normal x k F 罚函数法 : 增强拉格朗日法 : ... 接触公式 Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-7 Training Manual ? 另外可利用方法是 拉格朗日乘子公式 : – 增强拉格朗日方法增加了额外的自由度 ( 接触压力 ) 来满足接触协调性 . 因此 , 接 触力 ( 接触压力 ) 作为一额外自由度显示求解，而不涉及接触刚度和穿透。 ? 用压力自由度得到 0 或接近 0 的穿透量 ? 不需要法向接触刚度（零弹性滑动） ? 需要直接求解器，这要消耗更多的计算代价 F DOF F normal ? ... 接触公式 Workbench Mechanical - Introduction to Contact 3-8 Training Manual ? 接触扰动 出现在 Normal Lagrange 方法中 – 如果不允许渗透 ( 左图 ), 那么接触状态是开放或闭合 ( 如阶跃函数 ). 有时这导致 收敛变得更加困难，因为接触点总是在 open/closed 中间来回振荡，这就称为接 触扰动（ chattering ） – 如果允许一个微小的渗透 ( 右图 ), 收敛变得更加容易，因为接触状态不再是一个 阶跃变化 . Closed Open Gap Penetration Contact Stat