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31 （ 1 ）添加材料库：根据实际需求选择或添加所需材料，添加 材料时需定义材料密度、泊松比、杨氏模量等。 – 前处理 32 （ 2 ） 添加材料 33 （ 3 ）网格划分 整体单元控制：单元尺寸为 10mm 局部单元控制：两根角钢上的四个圆孔控制划分边长为 10 单元 34 （ 4 ）施加载荷约束 选择 8 个圆柱面，添加圆柱约束，径向固定，轴向固定，切向自由 8 faces 35 – 求解及后处理 一阶模态 三阶模态 二阶模态 四阶模态 六阶模态 五阶模态 36 实例 – 目标 : 在这个练习，我们的目标是研究受拉力的悬臂 梁（如下图所示）的模态，得到其振动特性。 ? 有预应力的模态分析 单位： mm – 已知条件 ? 悬臂梁材料为不锈钢。 ? 所受拉力 F=10 8 N 1000 10000 1000 F 37 – 建立项目 双击主界面 Toolbox 中的 Custom System Pre-Stress Modal （ 预应力模态分析），同时创建分析项目 A ( 静力分析 ) 及项目 B ( 模态 分析 ) ，并导入几何体。 38 – 前处理 （ 1 ） 添加材料库，将模型的材料设置为 Stainless Steel( 不锈钢 ) （ 2 ）划分网格，将 Element Size 设置为 100mm 39 （ 3 ）施加载荷与约束 为模型的端面添加固定约束，并施加力载荷（ Force ） ，大小为 10 8 N 40 – 模态分析 在 outline 中的 Modal 选项中右击，在弹出的快捷菜单中选 择 Solve 命令，进行求解 – 后处理 在 outline 中的 Solution 选项中右击，在弹出的快捷菜单中 选择 Equivalent All Results 命令，进行求解 在 outline 中的 Solution 中选择 Total Deformation( 总变形 ) ，会显示一阶模态总变形分析云图，下图为模型的六阶 模态总变形分析云图 41 一阶预拉应力振型 二阶预拉应力振型 三阶预拉应力振型 四阶预拉应力振型 五阶预拉应力振型 六阶预拉应力振型 六阶模态总变形分析云图 42 没有预应力 前五阶模态频率 预应力为 10 8 N 讨论：为什么会出现这样的差异？ 43 ? 4.3: 谐响应分 析 44 转子 机械损伤 污染物堆积 轴弯曲 轴孔偏离中心 风扇 机械损伤 污染物堆积 轴孔偏离中心 齿轮 机械损伤 轴孔偏离中心 第一节 谐响应分析的目的 简谐激励 45 ? 输入： ? 已知大小和频率的谐波载荷（力、压力和强迫位移）； ? 同一频率的多种载荷，可以是同相或不同相的。 ? 输出： ? 每一个自由度上的谐位移，通常和施加的载荷不同相； ? 其它多种导出量，例如应力和应变等。 什么是谐响应分析？ 确定一个结构在已知频率的 正弦（简谐）载荷 作用下 结构 响应 的技术。 1 Ansys Workbench 结构动力学分析 2 4.1: 动力学绪论 第一节 动力学分析概述 第二节 动力学研究内容 第三节 动力学分析的类型 4.2: 模态分析 第一节 模态分析的含义 第二节 结构动力运动方程 第三节 模态分析步骤 4.3: 谐分析 第一节 谐分析目的 第二节 术语和概念 第三节 谐分析步骤 主要内容 3 ? 4.1: 动力学绪 论 4 第一节 动力学分析目的及定义 为什么要对结构进行动力学分析？ 1940 年 7 月 1 日通车 美国塔科曼悬索大桥 1940 年 11 月 7 日倒塌—风载 土木建筑、地质工程领域 5 交通运输、航空航天领域 6 机械、机电领域 7 什么是结构动力学？ 定义：研究结构在 动力荷载 作用下的 动力反应 。 目的：动力荷载作用下结构的 内力 和 变形 ； 确定结构的 动力反应规律 。 安全性： 确定结构在动力荷载作用下可能产生的最大内力 ，作为 强度设计 的依据； 舒适度： 满足舒适度条件（位移、速度和加速度不超过规 范的许可值 ) 。 8 结构动力体系 结构体系 静力响应 输入 input 输出 Output 静荷载 位移 内力 应力 刚度、约束 杆件尺寸 截面特性 大小 方向 作用点 数值 输入 input 输出 Output 结构体系 动力响应 动荷载 质量、刚度 阻尼、约束 频率、振型 大小 方向 作用点 时间变化 时间函数 动位移 加速度 速度 动应力 动力系数 9 第二节 结构动力学研究的内容 第一类问题：反应分析（结构动力计算） 第二类问题：参数（或称系统）识别 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 输出 （动力反应） 10 第三类问题：荷载识别 输入 （动力荷载） 结构 （