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社京科技六学
基于 optitrack的四旋翼无人飞行器室内
控制平台软件设计
本科生毕业设计答辨
答辩人:高伟晋
指导教师:缪存孝讲师
017年6月
答辩内容
同京科枝杰学
、课题背景
二、飞行控制平台绩构图
、飞行控制原理
四、实验与分析
课题背景
近年来,无人H
机的小型化和
轻量化促使许
多应用从室外
推广到室内
电路巡检
智慧农业
拍测绘
利用GPS的室外地面站1
1目前室外地面站技术
已经基本成熟,案内
地面站还在探索阶段
室内表演算法开发
答辩内容
同京科枝杰学
、课题背景
二、飞行控制平台结构图
、飞行控制原理
四、实验与分析
二、飞行器控制平台结构图
位置姿态信息飞行状态
室内定位系统
1飞行控制器
控制命令
地面站
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