铰链四杆机构的应用实例ppt课件[文字可编辑].pptVIP

铰链四杆机构的应用 高鹏 讲 1 平面连杆机构的组成 平面连杆机构 ：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来 的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的 平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的， 简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成 的机构，称为铰链四杆机构。 2 曲柄摇杆机构的应用实例 1. 曲柄滑块机构在内燃机中的应用 3 曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。 图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。 4 A B C 1 2 4 3 D 雷达天线的俯仰机构 曲柄摇杆机构应用 5 汽 车 刮 雨 器 1 2 3 汽车刮雨器是一 个曲柄摇杆机构， 构件 1 （曲柄）做 等速转动通过连 杆 2 带动连架杆 3 （摇杆）实现刮 雨效果。 6 3 1 2 4 缝纫机踏板机构是以踏板（摇杆）为主动件的曲柄摇杆 机构，有死点位置 7 双曲柄机构的应用 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯 性 筛 机 构 8 平行四边形机构实例 1 A B D C 天平 火车轮 升降平台 9 平行四边形机构实例 2 A B D C 播种机料斗机构 10 反相平行四杆机构应用 车门开闭机构 11 鹤式起重机 Q A B C D E 双摇杆机构的应用 12 A B D C E 双摇杆机构特例 ：等腰梯形机构 汽车转向机构 13 曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的 下图为曲柄滑块机构的示意图 14 四杆机构演化定义 扩大转动副： 使转动副变为移动副。 15 ? 从图中可以看出曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的摇杆长 度来决定的。 ? 曲柄滑块机构可以分为两类： 1 偏置曲柄滑块机构，摇杆 长度大于 e0 如图所示 16 ? 图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特 性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。 ? 对心曲柄滑块机构 。摇杆长度大于 e=0 如图所示 17 偏心轮机构 ? 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机 构）中，若曲柄很短，可将转 动副 B 的尺寸扩大到超过曲柄长 度，则曲柄 AB 就演化成几何中 心 B 不与转动中心 A 重合的圆盘， 该圆盘称为偏心轮，含有偏心 轮的机构称为偏心轮机构。 18 转动导杆机 19 应用 20 摆动导杆机构 ? 2 摆动导杆机构就是固定了连杆为机架，滑块与曲柄直接 相连 。 如图所示： 21