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离散控制系统最小拍控制器设计实验报告一实验目的掌握无纹波或者有纹波的最小拍控制器的设计方法二实验原理在单位负反馈系统中设闭环传递函数为控制器传递函数被控对象由于被控对象的传函已经确定因此要设计合则传函为就必须按求来确定适的控制器即按稳定性要求当被控对象本身不稳定时若既要保证闭环稳定又要保证全中都不能包含圆外极点则必须包含控制器本身稳定则与全部圆外上部单位圆外上零点作为自己的零点必须包含极点作为自己的零点按准确性要求当要求系统无静差时误差信号的稳态值为不同的标准的形式则按照终止定理若要求信号可以写
离散控制系统——最小拍控制器设计实验报告
一.实验目的：1.掌握无纹波或者有纹波的最小拍控制器的设计方法
二.实验原理：1.在单位负反馈系统中设闭环传递函数为F(s),控制器传递函数D(s),被控对象1??(z))(由于被控对象的传函已经确定，因此要设计合则D=??,传函为G(s), 1?F(z)??(z)F(z)
）就必须按求来确定D（z）适的控制器（即按稳定性要求，当被控对象本身不稳定时，若既要保证闭环稳定，又要保证 2.全G(z)D(z)中都不能包含圆外极点。则F(z)必须包含控制器本身稳定则F(z)与全部圆外（上）G(z)部单位圆外（上）零点作为自己的零点；1-F(z)必须包含
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