第二章 机床的传动设计(3)[文字可编辑].ppt

2020 年 4 月 7 日 机械制造装备设计 第二章 机床的传动设计 第二章 机床的传动设计 第六节 结构设计 第五节 进给传动系统设计 第五节 进给传动系统设计 一、进给传动的载荷特点 进给传动用于实现机床的进给运动和辅助运动。因进给运动多 为直线运动，故 进给传动的载荷特点： 直线传动的恒转矩载荷，传 动件的计算转速 n 计 是该传动件的最高转速。 电动机 主换向机构 主变速机构 进给换 向机构 进给箱 挂 轮 架 外联系传动进给链 内联系螺纹链 第五节 进给传动系统设计 二、进给传动的分类和组成 1. 分类 : 机械进给传动、液压进给传动、电伺服进给传动 2. 组成 进给传动链由动力源、变速机构、换向机构、运动分 配机构、过载保护机构、运动转换机构和执行件等组成。 1 ） 进给传动可单独采用电动机作为动力源，便于缩短传动链， 实现几个方向的进给运动。 2 ） 进给传动可与主传动共用一个动力源，便于保证主传动和 进给运动之间的严格传动比。适用于内联系传动链的机床， 如车床、 齿轮加工机床。 第五节 进给传动系统设计 3 ）变速机构 用来改变进给量大小。常用的有交换齿轮变速、 滑移齿轮变速、齿轮离合器变速、机械无级变速和伺服电动机变速。 4 ）换向机构 一种是进给电动机换向，换向方便，但换向不能 太频繁。另一种是换向齿轮（圆柱齿轮和圆锥齿轮），换向可靠， 广泛用在各种机床中。 5 ）运动分配机构 用来转换传动路线，常采用离合器。 6 ）过载保护机构 作用是过载时自动断开运动，过载排除后自 动接通。常用的有牙嵌离合器、片式安全离合器。 7 ）运动转换机构 用来变换运动的类型（回转运动变为直线运 动）， 如齿轮齿条、蜗杆蜗轮、丝杠螺母等。 第五节 进给传动系统设计 外联系进给链 包括变速机构、换向机构、运动分配机构、过载 保护机构、运动转换机构、超越机构、齿轮齿条副、丝杠螺母副。 内联系进给链 包括传动比准确的变速机构。 普通机床大多是机械分级变速进给链 电动机 主换向机构 主变速机构 进给换 向机构 进给箱 挂 轮 架 外联系传动进给链 内联系螺纹链 第五节 进给传动系统设计 数控机床是无级电伺服变速进给链 机床的每一进给运动采用一个伺服电动机，直接或通过定比传 动机构与滚珠丝杠相连接。在丝杠（或伺服电动机）等旋转零件端 部安装脉冲发生器，或在工作台侧面安装光栅。用同步脉冲控制伺 服电动机，保证工作台精确的运动速度和定位精度。 第五节 进给传动系统设计 三、机械分级进给传动系的设计要点 1. 进给传动是恒转矩传动 在各种不同进给量的情况下，产生的切削力大致相同，进给力 也是大致相同。 故驱动进给运动的传动件是恒转矩传动。 2. 进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速 u i 越大，传动件承受的转矩越大。在进给传动系的最大升速链 中，各传动件至末端输出轴的传动比最大，承受的转矩也最大。故 各传动件的计算转速是其最高转速。 i i i u T n n T T 末 末 末 ? ? / 第五节 进给传动系统设计 3. 进给传动极限传动比、极限变速范围原则 进给传动系统速度低，负载小，消耗的功率小，所用齿轮薄， 模数小。 故 极限 传动比为 i min ≥1/5， i max ≤2.8； 极限总变速范围为 R = 2.8 × 5 = 14 根据误差传递规律，为提高进给传动系统的传动精度， 最小传 动比采用“前缓后急”原则。 4. 进给传动最小传动比原则 第五节 进给传动系统设计 因为进给系统是恒转 矩变速，末端旋转件的转 矩一定。为减小中间传动 轴及其传动件的结构尺寸。 扩大顺序采用 “ 前疏后密 ” 的 原则。 5. 进给传动扩大顺序原则 如：升降台铣床进给 传动系转速图 第五节 进给传动系统设计 四、无级变速进给系统 1. 普通机床采用液压无级调速 通过改变流量阀阀口过流面积调 节液流阻力、液压缸出口流量，实现速度变化。运动平稳性好，变 速范围大，但调速不准确， 适用于外联系进给传动系统。 2. 数控机床采用伺服电机无级调速 调速系统按有无检测、反馈 装置以及装置的位置分为 开环、半开环、闭环伺服系统。 （ 1 ） 开环伺服系统 数控装置脉冲 → 分配器 → 功率放大器 → 步进电机 → 齿轮 → 滚珠丝杠螺母副 → 工作台。系统精度 取决于步进角、齿轮和滚珠丝杠副的传 动精度， 适用于精度不高的数控机床。 开环伺服系统 第五节 进给传动系统设计 （ 2 ）闭环伺服系统 检测装置安装在工作台等执行件上，将工 作台的实际位移量反馈给数控装置，与控制量比较，控制伺服电动 机或修正补偿指令，以消除工作台等执行件的移动误差。 适用于伺 服电机和步进电机驱动的精密数控机床上。 （ 3 ） 半闭环伺服系统 检测装 置安装在传动的旋转