LIN总线协议范文.doc

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修改词条 LIN 总线 什么是 LIN? LIN(Local Interconnect Network) 是一种低成本的 串行通讯网络用于完成轿车中的分 布式电子系统控制 LIN 的目标是为现有汽车网络 ( 例 如 CAN 总线 ) 提供辅助功能因此 LIN 总线是一种辅佐的总线网络在不需要 CAN 总线的带 宽和多功用的场合比方智能传感器和 制动设备之间的通讯运用 LIN 总线可大节操省本钱 LIN 技术规范中除界说了根本协议和物理层外还定 义了开发工具和运用软件接口 LIN 通讯是基于 SCI(UART) 数据格式采用单主控制器 / 多从设备的形式仅运用一根 12V 信 号总线和一个无固定时刻基准的节点同步时钟线 这种低本钱的串行通讯形式和相应的开发环境现已 由 LIN 协会拟定成规范 LIN 的规范 化将为轿车制造商以及供货商在研制运用操作体系 降低本钱。 LIN 的首要特性是什么 低本钱根据通用 UART 接口简直一切微操控器都 具有 LIN 必需的硬件 很少的信号线即可完成国际规范 ISO9141 规矩 传输速率最高可达 20Kbit/s 单主控器 / 多从设备形式无需裁定机制 从节点不需晶振或陶瓷震动器就能完成自同步 节省了从设备的硬件本钱 确保信号传输的延迟时刻 不需要改动 LIN 从节点的硬件和软件就能够在 网络上添加节点 一般一个 LIN 网络上节点数目小于 12 个共有 6 4 个标志符 LIN 的通讯规矩是什么 一个 LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成 一切节点都有一个从通讯使命 该通讯使命分为发送使命和接纳使命主节点还有一 个主发送使命 一个 LIN 网络上的通讯总是由主发送使命所建议的 主操控器发送一个开端报文该起 始报文由同步断点同步字节音讯标志符所组成相应 的在承受而且滤除音讯标志符后 , 一个从使命被激活而且开端本音讯的应对传输该应 答由 2/4/8 个数据字节和一个校验码所 组成开端报文和应对部分构成一个完好的报文帧 怎样正确组成 LIN 报文帧 由报文标志符指示该报文的组成这种通讯规矩能够 用多种方法来沟通数据由主节点 到一个或多个从节点由一个从节点到主节点或其他 的从节点通讯信号能够在从节点之间 传达而不通过主节点或许主节点播送音讯到网络中 的一切节点报文帧的时序由主操控 器操控 LIN 可用来完成什么样的运用 典型的 LIN 总线运用是轿车中的联合安装单元如门 方向盘座椅空调照明灯 湿度传感器沟通发电机等关于这些本钱比较灵敏的 单元 LIN 能够使那些机械元件如 智能传感器制动器或光敏器材得到较广泛的运用这 些元件能够很简单的连接到轿车网络 中并得到十分便利的保护和服务在 LIN 完成的体系 中一般将模仿信号量用数字信号量 所替换这将使总线功能优化。 在以下的轿车电子操控体系中运用 LIN 来完成将得 到十分完美的作用 车顶 湿度传感器 光敏传感器 信号灯操控 轿车顶篷 车门 车窗玻璃 中枢锁 车窗玻璃开关 吊窗提手 车头 传感器 小电机 方向盘 方向操控开关 挡风玻璃上的擦洗设备 方向灯 无线电 空调 座椅 座椅操控电机 转速传感器 虽然 LIN 开始的规划意图是用于轿车电子操控体系 但 LIN 也可广泛运用于工业自动化 传感器总线群众消费电子产品中。

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