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第9章 输出设备 10.1 发光二极管的应用;LED参数的意义:
(1)允许功耗:允许加于LED两端正向直流电压与流过它的电流之积的最大值。
(2)最大正向直流电流:允许加的最大的正向直流电流。超过此值会损坏二极管。
(3)最大反向电压:所允许加的最大反向电压。超过此值,LED发光二极管可能被击穿损坏。
(4)工作环境:LED发光二极管可正常工作的环境温度范围。低于或高于此温度范围,LED发光二极管将不能正常工作,效率大大降低。;19.2 发光二极管应用实例;图9.2.1 点亮LED电路图
;9.3 流水灯应用实例;9.3.1 设计要求;图9.3.1 流水灯原理电路图
;9.4 数码管应用;9.4.1 数码管概述;9.4.2 数码管的驱动方式;9.5 数码管静态显示应用实例;图9.5.1 数码管显示电路图;9.6 数码管动态显示应用实例;图9.6.1 共阴数码管动态显示电路图;9.7 SMC1602液晶显示器的应用;;2、SMC1602的介绍
1602液晶为5V电压驱动,带背光,可两行显示,每行16个字符,不能显示汉字,内置含128个字符的ASCII字符集字库。其显示有两种形式,一是在液晶的任意位置显示字符;另一个是滚动显示一串字符。;3、接口信号说明;4、基本操作时序;5、 RAM地址映射图;6、状态字说明;;7、数据指针设置 ;8、其他设置;9、初始化设置;;10、读写操作时序;1602写操作时序如图9.7.5所示。
;9.8 1602应用实例;图9.8.1 LCD1602显示连接电路
;9.9 SMG12864液晶显示器的应用;12864内部结构及工作原理;12864的基本操作时序;12864的写时序图图9.9.4所示。;9.10 12864应用实例;图9.10.1 12864连接原理图
;9.11 直流电机控制;2、直流电机的构造
分为两部分:定子与转子。
定子包括:主磁极、机座、换向极、电刷装置等。
转子包括:电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等
3、直流电机的工作原理
直流电动机的工作原理大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用”的原理,励磁线圈两个端线通有相反方向的电流,使整个线圈产生绕轴的扭力,使线圈转动。要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩,关键在于:当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换,即进行所谓“换向”。;图9.11.1 直流电机工作原理图
;4.直流电机的参数
转矩---电机旋转的力矩kg.m或N.m
转矩系数:一般表示每安培点枢电路所产生的转矩大小
摩擦转矩:电刷,转轴,换向单元摩擦转矩损失
启动转矩:
转速:r/min(转/分)
电枢电阻,电枢电感,电气时间常数,机械时间常数,转动惯量,反电动势系数,功率密度;5、电机的三种调速方法
改变磁通
改变电压
改变转子绕组回路电阻;9.12 直流电机控制实例;图9.12.1 直流电动机连接电路图
;9.13 步进电机控制;9.13 步进电机控制;1、步进电机的控制原理
三相反应式步进电机工作原理,如图9.13.2所示。
;A相通电,B、C相不通电时,由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过,因此对转子产生电磁引力,转子齿1与A对齐
B相通电,C、A相不通电时,齿2与B对齐,此时转子逆时针转过1/6π
C相通电,A、B相不通电时,转子再次逆时针转过1/6π
然后,A、B、C、A……连续间隔通电,步进电机就会连续逆时针旋转
如按C、B、A、C、B……顺序通电,则会顺时针旋转
;步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,就叫“一拍”,通电状态循环改变一周所包含的状态数称为“拍数”(N),转子的齿数用Zr表示,转子的齿与齿之间的角度称为“齿距角”θt;转子每一步转过的角度称为“步距角” θb;则
θt=360/Zr,
θb=360/(Zr*N);三相步进电机的通电方式有3种:
三相单三拍: A-B-C-……
C-B-A-……
三相双三拍:AB-BC-CA-……
AC-CB-BA-……
三相六拍:A-AB-B-BC-C-CA-……
A-AC-C-CB-B-BA-……
;由此可知:
步进电机的转子位置和转速由导电次数(脉冲数)和脉冲频率成一一对应关系,而方向由导电顺序决定.;转速问题;9.14 步进电机控制实例;图10.14.1 四相步进机连接电路图
;9.15 频率测量控制实例;使用单片机测量频率或周期,通常是利用单片机的定时计数器来完成,测量的基本方法和原理主要有:
测频法:在限定的时间内(如1s)检测脉冲的个数
测周法:测量采样N个脉冲所用的
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