ARM_LINUX的中断系统设计.doc

1，entry-armv.S.macro?irq_handler1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lrmovne r1, sp routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *adrne lr, 1b?返回到1处，asm_do_IRQ返回后将再次查询发生的中断bne asm_do_IRQ?kernel的中断处理函数....endm2，entry-macro.S下面这个宏查询ISPR(IRQ待定中断服务寄存器，当有需要处理的中断时，这个寄存器的相应位会置位，任意时刻，最多一个位会置位)，计算出的中断号放在irqnr指定的寄存器中；这个宏在不同的ARM芯片上是不一样的，下面是s3c44b0x的定义.macro?get_irqnr_and_base,?irqnr, irqstat, base, tmpldr \base, =S3C44B0X_I_ISPR?装入中断服务寄存器地址?ldr \base, [\base]?装入中断服务寄存器值mov \irqnr, #02222:?tst \base, #1?测试中断位bne 1111f?OK，找到add \irqnr, \irqnr, #1?中断号加1mov \base, \base, lsr #1?中断服务寄存器值右移1位，比较下一位cmp \irqnr, #NR_IRQS?比较一下，是不是超出了总的中断号bcc 2222b?还没找到，继续1111:?.endm3，下面这个宏是所有中断服务过程进入时的前序，主要是在当前堆栈上分配一个pt_regs结构，把r0-r15以及cpsr等保存到这个结构中，在进入irq_handler时，sp指向pt_regs底端.macro?svc_entrysub sp, sp, #S_FRAME_SIZE?sizeof(pt_regs)，分配一个pt_regs结构stmib sp, {r1 - r12}?保存r1-r12ldmia r0, {r1 - r3}?r0指向何处？这个地方的容是什么？参见4节（1）（2）处add r5, sp, #S_SP?S_SP为sp寄存器在pt_regs中的偏移mov r4, #-1??ORIG_r0=-1?add r0, sp, #S_FRAME_SIZE?r0为中断前的堆栈指针，将成为pt_regs中的sp的值str r1, [sp]? save the "real" r0 copied?from the exception stackmov r1, lr We are now ready to fill in the remaining blanks on the stack: r0 - sp_svc r1 - lr_svc r2 - lr_, already fixed up for correct return/restart r3 - spsr_ r4 - orig_r0 (see pt_regs definition in ptrace.h)stmia r5, {r0 - r4}.endm4，.macro?vector_stub, name, mode, correction=0.align 5vector_\name:.if?\correctionsub lr, lr, #\correction?修正返回地址，如果必要的话.endif Save r0, lr_?(parent PC) and spsr_ (parent CPSR)stmia sp, {r0, lr}? save r0, lr?（1）（为什么向上长呢？）mrs lr, spsrstr lr, [sp, #8]? save spsr Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.mrs r0, cpsreor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE)msr spsr_cxsf, r0 the branch table must immediately follow this codeand lr, lr, #0x0f?这里时，lr的值是spsr的值，因此，这个指令之后lr的值为spsr[0-3]，即，系统模式的低4位mov r0, sp?（2）ldr lr, [pc, lr, lsl #2]?lr = pc+lr<<2，usr：pc，fiq：pc+4，irq：pc+8，svc：pc+12，abt：pc+28，und：pc+44，system：p