水下船体清洗机器人设计.pdf

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水下船体清洗机器人设计 摘要:随着全球化是的进程,海洋业也在不断地发展,在海洋业运输的过程中,船舶一 年四季漂泊在海洋上,难免会受到海洋生物的侵蚀,除此之外,船舶也会产生锈斑等现 象,目前的船舶清理方式多在船坞中进行,这种方式耗时又费力,科技的发展,工业机 器人的出现带来的人力的解放,如何使用机器人携带着清理装置潜入水底清理船体越来 越受到人们的重视。 本文结合国内外的研究的进程,并通过查找相关的资料,本文提出了一种水下船体 清洗机器人的总体结构设计,并对

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