水下船体清洗机器人设计.pdf

水下船体清洗机器人设计 摘要：随着全球化是的进程，海洋业也在不断地发展，在海洋业运输的过程中，船舶一 年四季漂泊在海洋上，难免会受到海洋生物的侵蚀，除此之外，船舶也会产生锈斑等现 象，目前的船舶清理方式多在船坞中进行，这种方式耗时又费力，科技的发展，工业机 器人的出现带来的人力的解放，如何使用机器人携带着清理装置潜入水底清理船体越来 越受到人们的重视。 本文结合国内外的研究的进程，并通过查找相关的资料，本文提出了一种水下船体 清洗机器人的总体结构设计，并对