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Modbus 通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus 协议概述 Modbus 协议是主从站通讯协议，用异步串行口完结通讯，物理层选用 RS485 或 RS232。传输速率能够到达 115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多 247 台从站。 受线路和设备的约束，最多可接一台主站和 32 台从站。 Modbus 协议的某些特性是固定的，如帧格局、帧次序、通讯过错和反常情况的处 理，以及所履行的功用等，都不能随意改动。其他特性归于用户可选的，如传输介质、 波特率、字符奇偶校验、中止位的个数等等，传输形式为 RTU。用户所挑选的参数关于 各个站有必要共同，在体系运转时不能改动。 Modbus 协议传输形式 Modbus 的传输形式： RTU 方法。 表 1-1 RTU 传输形式的特性 特性 RTU 编码体系 十六进制 每个字符的位数 开端位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 0 或 1 位 中止位 1 或 2 位 校验和 CRC（循环冗余校验） 帧 Modbus 协议的帧（报文）格局： RTU 帧。 下表是 RTU 传输形式的一般格局指令帧。 从站地址 功用码 数据 校验和 8 位 8 位 N*8 位 16 位 2 Modbus 协议 2.1 通讯方法 Modbus 有两种通讯方法：应对方法和播送方法。 应对方法是主站向某个从站（地址 1~247）宣布指令，