开关磁阻电机及其控制系统.ppt

角度位置信号倍频电路 PWM 调理电路 PWM PWM1 PWM2 欠压保护电路 GAL 逻辑综合电路 对于 U1 ，输入信号 PHASE1-6 为从 DSP I/O 口输出的相通断信号， 它与经过 PWM 调理后的 PWM1 、 PWM2 ，以及限幅电路的输出 CHOPIA 、 CHOPIB ，经 GAL 逻辑综合，得到六路针对六只主开关管的 通断驱动信号，其逻辑关系如下： DRIVE1=PHASE1*PWM2 DRIVE2=PWM1*CHOPIA*PHASE2+PWM1*CHOPIB*PHASE2 DRIVE3=PHASE3*PWM2 DRIVE4=PHASE4*PWM2 DRIVE5=PWM1*CHOPIA*PHASE5+PWM1*CHOPIB*PHASE5 DRIVE6=PHASE6*PWM2 U2 分为两部分，一是 S1 、 S2 两路转子位置信号经过异或逻辑后产 生一路 S 信号，如图 8.32 ，此 S 信号再经倍频电路后用于角度位置控制 的时基。二是 DSP 的两路输出引脚， /PS 和 /DS ，他们是外扩程序和数 据存储器的片选，他们经过“与”后给外扩存储器的片选引脚。他们的 逻辑关系如下： S=S1*/S2+/S1*S2 /CS=/PS*/DS ? SRD 系统软件设计 软件设计按照采用 DSP （ TMS320F240 ） C 语言编程，实现模块化设 计的方法，增加了程序的可读性和移植性。对于本系统而言，控制软件应 满足如下设计要求： 1) 系统采用模糊控制，输出为变角度的电压 PWM 驱动信号； 2) 实现电机的实时双相绕组同时通电启动与运行； 3) 能够接收、判断外部的故障信号和保护信号并且采取相应的保护措施。 程序主要利用 TMS320F240 的事件管理模块、 I/O 模块、 A/D 转换模块等。 软件程序主要组成模块有：主程序、捕获中断程序、测 速子程序、运行子程序、相判断子程序、模糊调速子程序、 通用定时器 2 周期中断子程序等。 各寄存器标志位 初始化 调用键盘子程序 换算为当前的PWM值 调用键值判断子 程序 起动否？ 开 始 N Y 起 动 调用运行子程序 调用测速子 程序 运 行 判断是否调速 调用调速子 程序 Y N 主程序流程 开关磁阻电机及其控制系统 SRD 系统的一些应用 SR 电动机动作原理图 某三相 SR 电动机典型功率变换器主电路 某典型控制器硬件电路原理框图 形象的说， SRD 系统的几大部分，控制器好比人的大脑，功率变换器与电 动机一起相当于人的四肢，人劳动需要能量（电源），劳动之前需要一定的 计划、要求（转速给定），劳动的对象即负载。 检测单元由位置检测和电流检测环节组成，提供转子的位置信息从而确 定各相绕组的开通与关断，一般在电机内部会有几只判断转子实时位置的 传感器，位置传感器的目的在于确定开关磁阻电动机定、转子的相对位置， 即要用绝对位置传感器检测转子相对位置，然后位置信号反馈至逻辑控制 电路，以确定对应相绕组的通断；通过电流传感器提供电流信息给控制器， 来完成电流斩波控制或采取相应的保护措施以防止过电流。 ? SRD 系统与其他系统的比较 SRD 系统与反应式步进电机系统的主要差别 SRD 系 统 反应式步进电机系统 利用转子位置反馈信号运行于 自同步状态，相绕组电流导通 时刻与转子位置有严格的对应 关系 , 并且绕组电流波形的前 后沿可以分别独立控制，即电 流脉冲宽度可以任意调节。多 用于功率驱动系统，对效率指 标要求很高，功率等级至少可 达到数百千瓦，甚至数千千瓦， 并可运行于发电状态 工作于开环状态，无转子位 置反馈。多用于伺服控制系 统，对步距精度要求很高， 对效率指标要求不严格，只 作电动状态运行。 可控参数多，既可调节主开关 管的开通角和关断角，也可采 用调压或限流斩波控制 一般只通过调节电源步进脉 冲的频率来调节转速 SR 电机与反应式同步磁阻电机的主要差别 SR 电 机 反 应 式 同 步 磁 阻 电 机 定、转子均为双凸极结构 定子为齿、槽均匀分布的光滑内腔 定子绕组是集中绕组 定子嵌有多相绕组，近似正弦分布 励磁是顺序施加在各相绕组上的