模块四 步进顺控指令多学时课堂用讲解.pptVIP

清华大学出版社 状态继电器 S 是构成状态转移图的基本因素。与 步进指令配合可 实现步进顺控功能 ，也可作辅助继电器用。 注意： S0 — S9 ，用作 SFC 的初始状态 S10 — S19 ，用作多运行模式中返回原点状态 S20 — S999 ，用作 SFC 的中间状态（均具有断电保持 功能） 清华大学出版社 步进指令 STL 指令 ( 状态母线生成指令）的执行过程是：当步 S20 为活动步时， S20 的 STL 触点接通，负载 Y0 输出。 如果转换条件 X0 满足，后续步被置位成活动步， 同时前级步自动断开变成不活动步，输出 Y0 也断 开。 使用说明 ： 1 、步进梯形指令 STL 只有与状态继电器 S 配合才具有 步进功能。 S0~S9 用于初始步， S10~S19 用于自动 返回原点 ,S20~S999 用于 SFC 的中间状态。 2 、使用 STL 指令的状态继电器的常开触点称为 STL 触 点，用符号胖常开表示，没有常闭的 STL 触点。 3 、 STL 触点与左母线相连，与 STL 触点相连的起始触 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 点要用 LD ， LDI 指令。 4 、状态编程顺序为先进行负载驱动 ( 在此注意负载驱动的顺序） ，再进行状态转移，不能 颠倒。 5 、使用 STL 指令使新的状态置位（用 SET 指令，注意转换条件）， 前一状态自动复位。如此依次进行下去。直到最后用 OUT S0 （ S0~S9 指令）使系统返回并停在初始步。 6 、 RET 指令： 在一系列步进梯形指令之后，结束处一定要加上 RET 指令，表明步进梯形指令功能的结束，使 LD 触点返回左 母线。否则系统不能正常工作 。 7 、在由 STOP 切换到 RUN 时，可用初始脉冲 M8002 将初始状态置为 ON ，可用区间复位指令（ ZRST) 将除初始步以外的其余各步 的状态复位。 8 、 在步进程序中，不同时激活的双线圈是允许的。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 单序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 举例：项目 3.4 多种液体混合装置 图 3-40 多种液体自动混合装置示意图 (1) 初始状态 装置初始状态为：液体 A 、液体 B 阀门关闭 (YV1 、 YV2 为 OFF) ，放液阀门将容器放空后关闭。 （ 2 ）启动操作： 1)YV1=ON ，液体 A 流入容器，液面上升；当液面达到 L2 处 时， L2 为 ON ，使 YV1 为 OFF ， YV2 为 ON ，即关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀 门，停止液体 A 流入，液体 B 开始流入，液面继续上升。 2) 当液面上升达到 L1 处时， L1 为 ON ，使 YV2 为 OFF ，电动机 M 为 ON ，即关 闭液体 B 阀门，液体停止流入，开始搅拌。 3) 搅拌电动机工作 1min 后，停止搅拌 (M 为 OFF) ，放液阀门打开 (YV3 为 ON) ， 开始放液，液面开始下降。 4) 当液面下降到 L3 处时， L3 由 ON 变到 OFF ，再过 20s ，容器放空，使放液阀 门 YV3 关闭，开始下一个循环周期。 ： 清华大学出版社 项目 4.2 选择序列结构 SFC 的编程 状态与状态之间有多个工作流程的 SFC 称多流程结构 相关名词： 分支：由单流程向并联多流程分离的结构 汇合：由并联多流程向单流程进行合并的结构 选择性分支：根据不同的转换条件，在多个并联流程 中只能选择其中之一进行工作的分离方式 选择性汇合：根据不同的转换条件，不同的并联流程 统一向单流程进行的合并 并行分支：所有并联流程的转换条件相同，全部并联 流程可以同时工作的分离方式 并行合并：转换条件相同，所有的并联流程向单流程 进行的合并 清华大学出版社 选择性分支结构的 SFC 的特点： 1. 选择性分支的并联回路总数有限制，在 FX 系列中， 最大为 8 条：若同时使用选择性分支与并行分支， 最大为 16 条 2. 选择性分支分离的转换条件必须位于分离连接横线 之后；分支中的单流程，其转换条件不能相同， 也不能引起歧义，必要时应对转换条件进行变换 3. 在实际工作中，只有一个流程通道在工作，所以跟 单流程一样，可以使用重复线圈，定时器等 思考：并行分支的特点有何不同？ 清华大学出版社 选择性汇合结构的 SFC 的特点： 1. 选择性汇合