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分析无人机技术的水利工程应用 我国干旱和洪涝灾害多发，近几年国家增大了水利建设投入力度， 规划建设多项中小型抗旱项目，新建乡镇连通工程、抗旱水源应急工 程，以及其他配套工程。这些工程都离不开最基本的项目测量工作， 尤其是征地移民测量、水库淹没范围测量、坝址控制测量等，与老百 姓的切身利益密不可分;因此亟须提高测量的速度和精度，并尽可能 地缩减成本。近年来，无人机在水利监测领域的应用技术相对成熟起 来，主要用于洪涝灾害监测、水利工程监测、水环境污染监测、干旱 缺水监测、内陆湖泊及水库监测、农田灌溉监测和河床河道监测等。 1关于无人机 1.1无人机简介 无人机技术是一种无人驾驶的飞行器飞行平台技术，由机载计算 机或者无线电遥控控制，搭载了小型的高分辨率数码相机，利用卫星 惯性导航和无线电通信技术完成低空飞行，快速获取地面影像数据。 无人机航空摄影系统包括软硬件两个部分:硬件部分主要是机载和地 面监控系统;软件部分主要有飞行控制、航线设计、航摄检查、数据 预处理等系统。 无人机是一种不载人的飞行器，它主要受内置程序的控制，可以 自己完成预设的飞行任务。早在第二次世界大战前就出现了无人机的 雏形，即军事训练的靶机。到了20世纪 90年代，无人机随通信和 信号处理技术的进步而有所发展，尤其是自动驾驶仪的问世，大大推 动了无人机技术的发展。到今天，无人机在航拍领域已经近乎形成一 门综合性的技术。无人机已经成为一个搭载遥感设备获取信息的平台， 例如通过搭载激光传感器、微型单反、高分辨率航空相机等来获取信 息，然后用计算机处理获得的影像信息，并可以按要求做成相应的多 维效果图，这是航空摄影测量、遥控遥测、视频影像传输以及三维电 子影像处理技术相结合的新型应用技术。 1.2无人机的优点 无人机的低空飞行可以获取较高分辨率的影像，这项技术解决了 大飞机航拍和卫星由于云层遮挡导致目标区域遗漏的问题，弥补了遥 感航拍机动性不足以及耗时长等缺点。传统的航空遥感技术受到传感 器、目标空域以及航空平台等很多因素的影响，在采集小面积遥感影 像成果方面有着时间和经济成本较高的缺陷。小型无人机的优点在于 成本低、无人驾驶、结构简单等，可以在小范围内低空快速获取高清 遥感成果，有助于补充传统的大范围航空遥感的细节。总的来讲，无 人机技术的优点主要有以下方面:贴近目标区域，遥感影像分辨率较 高;超低空工作，不受云层影响，云下飞行;成果多样化，不局限于大 飞机和卫星的正射影像等常规产品，可多航次多角度全面采集地貌地 形数据，还可以支持构建三维景观模型、数字地表模型等;对起降场 地要求小，起降方便灵活，准备程序简单，不受地形限制;对人员无 伤害，可以实现对危险或交通不便区域的监测和探测，旋翼无人机可 对特定地物进行悬停航测，或对固定区域进行重点航测;工作效率和 应急能力较强，并且耗时短;生产成本较低，保养较简单，维护费用 低，培养操作员相对简单。 1.3无人机的应用 洪涝灾害。2012年6月，台湾行政部门派遣无人机前往洪灾地 区监测灾情，并把获得的资料实时传往救援队总部，以便对灾情恶化 区域采取应急措施。 水污染。2007 年 5 月无锡太湖蓝藻暴发，污染了自来水水源， 对人民饮用水安全构成威胁。国家气象总局使用无人机对太湖敏感地 带进行连续空中拍照，掌握了蓝藻蔓延情况，为下一步整治取得了重 要参考资料。2010年8月，吉林环保厅采用自动站和手工监测相结 合的数据监测方案，利用无人机遥感资料进行决策，保障了河道安全 和清污治理。 冰凌应急。无人机可以及时、精准把握黄河内蒙古段凌情、冰坝 方位和轰炸成效，为解除黄河凌汛危险带来技术支撑。2011年3月， 无人机在三湖河口至昭君坟河段飞行时，采集了大量高新影像。 堰塞湖等应急。堰塞湖多发生在交通不便地区，给监测带来困难。 无人机具有使用成本低、机动快速、维护操作简单等优点，可及时监 测堰塞湖的分布及变化等情况，为救援和消除隐患提供第一手信息和 科学决策依据。如2008年5月，汶川震后堰塞湖便使用了无人机进 行拍摄。 江湖及河道。无人机搭载遥感数据采集处理等软硬件，通过地理 信息系统、虚拟现实、遥感等技术的集成应用，可迅速获取河流河道、 湖泊水库的相关信息，为环保及水利部门带来快捷多角度的监控信息。 2无人机在水利工程中的应用实例 2.1作业流程 首先确定测区范围，然后制定航拍任务。确定天气状况:观察云 层厚度、