漫反射光电开关原理及应用讲解.ppt

Leuze electronic RLT 工作原理 对射 镜反射 物体 漫反射 Leuze electronic ? 工作原理 ? 应用介绍 ? 调试 ? 背景屏蔽 ? 前景屏蔽 ? 物体移动方向 ? 小结 RLT 内容 Leuze electronic RLT 工作原理 光轴 检测距离 物体 发射和接收在同一个传感器中 , 发射光通过物体的表面反射回到接收器 E Se Leuze electronic RLT 工作原理 光轴 检测距离 物体 E Se 通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无 Leuze electronic RLT 工作原理 影响反光的因素 : 距离 颜色 表面结构 表面倾斜度 以上影响到有效检测距离 物体尺寸 Leuze electronic RLT 工作原理 物体检测距离 靠近物体 , 接收到的光信号就强 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic RLT 工作原理 检测距离和检测物体颜色 表面颜色 亮的表面比黑的表面反光强 , 因此 接收到的信号就强 检 测 距 离 黑 蓝 黄 银 白 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic 检测距离 / mm 100 200 300 400 500 600 接收信号 开关阈值设置 白纸 黑纸 O F F O N RLT 工作原理 检测原理和颜色 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic RLT 工作原理 物体尺寸 大的物体反光比 检 测 距 离 检测距离和物体尺寸 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic RLT 工作原理 物体表面结构 ! 抛光面 粗糙表面 抛光的表面比粗糙的表面反光强 , 但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体 . 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic RLT 工作原理 表面情况 抛光的表面 / 镜面 / 玻璃等 粗糙表面容易检测 , 即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号 , 因此比 抛光的表面容易检测 . 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic RLT 检测原理 亮的背景反光信号比物体反光 信号强 如何解决 选择背景屏蔽传感器 优化选择传感器 Leuze electronic RLT 调节 机械调节 电位器调节 发光轴 Tr- 发射 R- 接收 通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜 漫反射物体反射光信号 物体 t Leuze electronic 发射器 接收器 调整距离 机械调节旋纽 棱镜 接近物体 移动光点 漫反射 固定物体 RLT 机械调节 电位器调节 调节 Leuze electronic RLT 检测原理 亮的背景反光信号比物体反光 信号强 如何解决 选择背景屏蔽传感器 优化选择传感器 Leuze electronic RLT 工作原理 背景屏蔽 (HRT) 2 中技术实现该功能 固定检测距离 ( 改变检测角度和机械距离 ) 调整检测距离 ( 光三角原理 ) Leuze electronic RLT 工作原理 背景屏蔽 Se E No function 工作距离 No function 检测距离固定不能调整 , 改变灵敏度时 , 只能降低 性能 Leuze electronic RLT 工作原理 HRT – 光三角 物体 发射 校准 接收棱镜 检测 近 远 不同的接收二极管 - 标准型 Leuze electronic CCD 图象点 CCD 元件 Position on CCD camera I n t e