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第二章 地球坐标系和地球椭球
§2.1 概 述
大地测量采用的坐标系：天球坐标系、地球坐标系
地球坐标系：固定在地球上与地球一起自转和公转的
坐标系
地球坐标系分类：参心坐标系、地心坐标系
定义坐标系的要素：原点位置、尺度与坐标轴指向；
还包括一些天文、物理、地球等参数，若采用大
地 坐标表述形式还需要椭球元素。
2
§2.2 地球椭球面的数学计算和有关计算
2.2.1 地球椭球的几何、物理元素
椭球方程： Z
X 2 Y 2 Z 2
1
a2 a2 b2
扁率： a b
a O
第一偏心率： Y
a2 b2 E X
e
2
a a
第二偏心率：
a2 b2 E
e'
b2 b
3
2.2.1 地球椭球的几何、物理元素 （续1）
几个关系式：
2 2 2 2
e 2 1e 1e 1
2 2 2 2 2 2
e e 1e e e 1e
a b 1e'2 b a 1e2
1954年北京坐标系，克拉索夫斯基椭球元素：
a 6378245 m 1 298 .3
4
2.2.1 地球椭球的几何、物理元素 （续2 ）
1980年大地坐标系采用第16届 IAG—IUGG 椭球，
其椭球元素为：
a 6378140 m GM 3.986005 10 14 m 3 / s 2
J 108263 10 8 7 .292 115 10 5 rad / s
2
可求得扁率： 1 298 .257
5
2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质
1、经线和纬线的曲线方程 Z
在XOZ坐标面上的起始经线方程：
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