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制作模板 2020-04-15 9:27 • 读取图片 ○ 使用read_image算子 ○ read_image(InputImage,./屏幕切割/y1.png) • RGB转灰度图像 ○ 使用rgb1_to_gray算子 ○ rgb1_to_gray (InputImage, GrayImage) • 画矩形 ○ 使用draw_rectangle1算子 ○ draw_rectangle1 (3600, Row1, Column1, Row2, Column2) • 设置边缘填充 ○ 设置边缘填充 ○ dev_set_draw (margin) ○ 设置线宽 ○ dev_set_line_width(3) • 创建矩形 ○ 使用gen_rectangle1算子 ○ gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2) • 生成一个十字型的xld ○ 设置颜色 ○ dev_set_color(yellow) ○ 使用gen_cross_contour_xld算子 ○ gen_cross_contour_xld (Cross, Row1, Column1, 6, 0.5) • 缩小图像域 ○ 使用reduce_domain算子 ○ reduce_domain (GrayImage, Rectangle, ImageReduced) • 创建模板 ○ 使用create_shape_model算子 ○ create_shape_model (ImageReduced, auto, 0, rad(360), auto, none, use_polarity, auto, auto, ModelID) • 获得模板轮廓 ○ 使用get_shape_model_contours算子 ○ get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1) • 保存模板文件 ○ halconModelName:=model1.shm ○ write_shape_model (ModelID, halconModelName) • 在图像中找到形状模型的最佳匹配 ○ find_shape_model (ImageReduced, ModelID, 0, rad(360), 0.5, 1, 0.5, least_squares, 0, 0.9, ModelRow, ModelColumn, Angle, Score) • 画矩形框来重新定位获取模板中心坐标等参数 ○ draw_rectangle1 (3600, Row11, Column11, Row21, Column21) gen_rectangle1 (Rectangle1, Row11, Column11, Row21, Column21) 分区 机器视觉笔记 的第 1 页 ○ gen_rectangle1 (Rectangle1, Row11, Column11, Row21, Column21) ○ 根据矩形的左上角坐标与右下角坐标求出中心坐标 ○ Row:=(Row11+Row21)/2 ○ Column:=(Column11+Column21)/2 ○ 因为是0度矩形所以角度为0 ○ Phi:=0 ○ 获得矩形的长宽 ○ Length:=(Row21-Row11) ○ Width:=(Column21-Column11) ○ 获得与模板匹配的偏移量 ○ OffsetRow:=Row-ModelRow ○ OffsetColumn:=Column-ModelColumn ○ 声明数组把数据放进去 ○ Xtuple:=[] ○ Xtuple:=[O