智能小车黑白线识别寻光寻迹电机驱动原理剖析3路寻.pptVIP

前言 本资料介绍了有海创电子开发的寻迹电路 寻光电路、电机驱动电路的工作原理,并 进行了电路和调试点的分析。后面还提供 了基于51单片机控制的智能小车3路黑白线 探测寻迹算法,希望对您有所帮助。 本资料为福建泉州海创电子版权所有,未 经允许不得转载和传播,请朋友注意尊重 知识产权  智能小车传感器与电机驱动电路 本页介绍了寻迹电路、寻光电路、电机驱 动电路的工作原理,并进行了电路分析 希望给爱好者有所帮助 福建泉州海创电子陈工 族舰店http://17mcu.taobaocom 加盟店http:/51robottaobao.con  寻光电路分析 V2 4 口cV的电压计算公式 V2=—CC Vc·R6V R1+R6 RI+R Look: R6不变 上「有光照1R1变小则V变大 无光照R1变大则V2变  有光照情况 寻光电路分析 光敏电阻R1变小 V2变大假设V2=4.6VT IRRI V3电压4V V2V3反向端大于同向端 参考模电课程运放作为比较 V2 器部分 LI324 1outs则○UT5输出低电平为低0给 R16 单片机识别,单片机通过来 扫描out5给的引脚 无光照情况 L04 光敏电阻R1变大 V2变小假设V2=32V V3电压不变还是4V V2V3同向端大于反向端参考