4-2-角动量定理和转动定律.ppt

一 、力对参考点的力矩 定义：受力质点A相对于O点的位置矢量 与力矢量 的矢积 叫作对O点的力矩 注意：力矩总是相对于某一点来说，如果参考点改变，通常力矩也改变 。 直角分量 §2 刚体的角动量定理和转动定律 几个共点力的力矩 结论：若有几个力作用于受力质点，则诸力矩的矢量和等于合力对参考点的力矩。 二 、力对轴的力矩 力对参考点的力矩在某轴上的分量为力对轴的矩 例如右面三个分量分别对应对三个轴的力矩 时，总有 ， 有心力作用下 例如：地球在有心力作用绕太阳运动，这个力永远通过太阳中心，所以力矩总为零。 结论： 1)力对轴上O点或 点的力矩不同，但它们在z轴上的投影相等。 2)力对轴（z轴）的力矩：等于受力质点到轴的垂直距离与力在与z轴垂直的平面上的分力以及它们夹角正弦的乘积。 3)力对轴上任意一点力矩在z轴上的投影等于力对z轴的力矩。 1、质点的角动量 考察行星沿平面轨道的运行以及质点的匀速直线运动。发现它们的掠面速度 都是恒矢量，前者动量和能量有变化，但后者动量和能量不变。 三、质点的角动量定理和角动量守恒定理 定义：质点对于参考点的位置矢量与其动量的矢积 称质点对该参考点的角动量（动量矩）。 注意： 角动量大小 方向垂直于 组成的平面， 由右手螺旋定则决定指向 若为圆周运动，则 若为平面曲线运动，则 正交分解式 2、质点对参考点的角动量定理和守恒定律 在 两侧叉乘位置矢量 ，得 由于 得到 或 这就是质点对参考点O的角动量定理：质点对参考点O的角动量对时间的变化率等于质点的合力对该点的力矩。 若 ，则 ， =恒矢量，即若作用于质点的合 力对参考点O的力矩总保持为零，则质点对该点的角动量 保持不变。这就是质点对参考点O的角动量守恒定律。 考察行星沿平面轨道的运行以及质点的匀速直线运动。发现它们的掠面速度 都是恒矢量，前者动量和能量有变化，但后者动量和能量不变。 3、质点对轴的角动量定理和守恒定律 已知质点对参考点O的角动量定理 其对z轴的投影式 由 若 恰好在与z轴垂直的平面上 则 类似地，可得角动量在z轴的投影 可得 因为 在z轴方向的投影为0 四、 质点系的角动量定理及角动量守恒定律 1、对参考点 定义：质点系对参考点的角动量为各质点对O点的角动量的矢量和 质点i的角动量定理为 或 求和得 又由于 所以 这就是质点系对参考点O的 角动量定理。 ← 由牛顿第三定律有 2、对轴 将合力矩与总角动量在z方向投影可得 即，质点系对z轴的角动量对时间的变化率等于质点系所受一切外力对z轴的力矩之和。这就是质点系对z轴的角动量定理。 当 时， 得到质点系对z轴的角动量守恒定律。 若各质点绕共同的z轴作圆周运动时(如刚体）， 角动量可写作 五、刚体对一定转轴的转动惯量 设z轴为转动轴，则刚体对轴的角动量 令 刚体对轴的角动量可写为 对于质量连续分布的刚体，转动惯量为 称为刚体对定轴z的转动惯量。 [例题1] 求均质圆盘的转动惯量。 [解] 将圆盘分成无限薄圆环，其质量为 薄圆环对轴的转动惯量为 积分得 由于圆盘质量 最后得到均质圆盘的转动惯量 六、刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 根据质点系对z轴的角动量定理和 ，有刚体定轴 转动对轴的角动量定理 由于刚体对一定轴的转动惯量为常量，上式可写为 可将此式与牛顿第二定律比较。 七、刚体定轴转动的动能定理 1、力矩的功 作用于刚体上P点的力F沿半径为r的圆周经过弧长的功为 因 所以 注意：力矩的功本质上仍是力的功。 功率为 即，力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。 2、刚体定轴转动的动能定理 将质点系动能定理 应用于刚体定轴转动，即可得刚体定轴转动的动能定理。 质元动能 求和得刚体的总转动动能 由于刚体内力的功总为零，所以 这就是刚体定轴转动的动能定理。 [例题1] 求重锤下落h高度时的速率。 [解] 1）利用质点和刚体转动动能定理 根据条件有 解出 2）利用质点系动能定理解