第九章直齿锥齿轮机构.doc

第九章直齿锥齿轮机构 本章要点 ● 直齿锥齿轮齿廓的形成 ● 直齿锥齿轮的背锥和当量齿数 ● 标准直齿锥齿轮的主要参数与几何尺寸 ● 直齿锥齿轮的强度计算 本章难点 ● 斜齿圆柱齿轮的背锥和当量齿数 9.1锥齿轮概述 锥齿轮机构用于传递两相交轴之间的运动和动力，且轴交角最常用的是90?。其轮齿分布在一个圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小，如图9.1所示。由于这个特点，相对应于圆柱齿轮的各有关“圆柱”，在这里就都变为“圆锥”了，故有节圆锥、分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥和齿根圆锥等。显然，锥齿轮大端和小端的参数是不同的。为了计算和测量方便，规定大端上的参数为标准值。 一对锥齿轮两轴线间的夹角可根据传动的需要任意选择，在一般机械中多采用=的传动。一对标准直齿锥齿轮啮合传动，标准安装时其节圆锥与分度圆锥重合。 按照分度圆锥上轮齿的方向，锥齿轮可分为直齿、斜齿和曲线齿三种。直齿锥齿轮的设计、制造和安装相对比较简单，应用较广。曲线齿锥齿轮传动平稳、承载能力大，常用于高速重载的传动，但其设计和制造比较复杂。斜齿锥齿轮则很少应用。本章只讨论直齿锥齿轮。 图9.1 直齿锥齿轮齿廓的形成如图9.2所示，设一个发生面S与一个基圆锥相切，该发生面在基圆锥上作纯滚动时，其上任一点K将在空间展出一条渐开线AK，它上面任一点到锥顶O的距离都是相等的，故是球面渐开线。在发生面上线段K（K过锥顶O）的轨迹即是直齿圆锥齿轮齿廓曲面——球面渐开面齿廓。 9.2直齿锥齿轮的背锥和当量齿数 球面渐开线是理论上的齿廓曲线。但是球面曲线不能展成平面，这给锥齿轮的设计和制造带来很多困难。因此，工程上采用下述的近似方法解决。 (b) 图9.3 如图9.3(a)所示，以为轴线，为母线作一圆锥B，这个圆锥称为锥齿轮的背锥。背锥与球面相切于锥齿轮大端的分度圆上。大端齿形与投影到背锥上的齿形非常接近，故近似的用背锥齿形代替球面齿形。 将锥齿轮的背锥展开，用锥齿轮大端的模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数作成一扇形平面齿轮，此扇形平面齿轮的齿数是该锥齿轮的真实齿数。现将扇形齿轮补足成完整的圆柱齿轮，该假想的圆柱齿轮称为直齿锥齿轮的当量齿轮。两锥齿轮的啮合传动就变成两直齿圆柱齿轮的啮合传动(如图9.3(b)所示)。当量齿轮的齿数称为直齿锥齿轮的当量齿数。由图9.3(a)可得 === 所以 = 锥齿轮不发生根切的最少齿数与当量齿轮的最少齿数关系是 =cos 当=、=1时，=17。所以直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数比直齿圆柱齿轮要少。 9.3直齿锥齿轮的几何尺寸计算和正确啮合条件 9.3.1 显然，锥齿轮大端和小端的参数是不同的。为了计算和测量方便，规定大端上的参数为标准值；锥齿轮的几何尺寸计算以大端几何尺寸为准。 锥齿轮大端模数按表9.1 选取。其它参数见表9.2 。 表9.1 锥齿轮模数(摘自GB12368—90) … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.6 6 6.5 7 8 9 10 … 图9.4表示一标准直齿锥齿轮，它的各部分的名称和几何尺寸计算见表9.2 。 表9.2 =标准直齿锥齿轮的各部分名称及几何尺寸计算 名称 代号 计算公式 分度圆直径 = 齿顶高 = 取标准值1.0 齿根高 =（+） 取标准值0.20 齿顶圆直径 =+2cos 齿根圆直径 =-2cos 齿顶角 = 齿根角 = 分度圆锥角 ====,+= 传动比 顶锥角 =+ 根锥角 =- 锥距 ==,= 分度圆齿厚 = 齿宽 =(0.2～0.35) 9.3.2 由于一对直齿锥齿轮的啮合相当与一对当量直齿圆柱齿轮的啮合，所以其正确啮合条件应是：两个锥齿轮的大端的模数和压力角必须分别相等，且为标准值。 图9.4 9.4 直齿锥齿轮传动设计 由于锥齿轮轮齿厚度不均，载荷沿齿宽分布也不均匀，故强度计算比较复杂。为了简化计算，将一对直齿锥齿轮传动转化为一对当量直齿圆柱齿轮传动进行计算。转化方法：用锥齿轮齿宽中点处的当量圆柱齿轮代替