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实用标准文案
实验一 基于 Matlab 的控制系统模型
姓名 学号 班级
一、实验目的
1) 熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法。
2) 学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法。
3) 学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法。
二、实验原理
1. 香农采样定理
对一个具有有限频谱的连续信号 f ( t ) 进行连续采样，当采样频率满足 ωs ≥
ωmax时，采样信号 f *( t ) 能无失真的复现原连续信号。
10t 10kT
(1) 作信号 f ( t )=5 e 和 f *( t ) =5 e 的曲线，比较采样前后的差异。
T 0.05
t 0 : T : 0.5
f 5 * exp ( 1 0 * t )
subplot(2,1 ,1)
plot( t , f )
grid
subplot(2,1 , 2)
stem( t , f )
grid
请改变采样周期 T，观察不同的采样周期下的采样效果。
将采样周期变小，采样点变多
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(2) 频谱曲线
w 50 :1: 50
2
F 5. / sqrt ( 100 w . ^ )
plot ( w , F )
grid
若| F(j ωmax) |=0.1| F(0)| ，选择合理的采样周期 T 并验加以证。
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w 400 : 20 : 400
ws 200
Ts 2 * pi / ws
2
F 0 5 / Ts * ( 1. / sqrt ( 100 w . ^ ))
2
F 1 5 / Ts * ( 1. / sqrt ( 100 ( w ws ). ^ ))
2
F 2 5 / Ts * ( 1. / sqrt ( 100 ( w ws ). ^ ))
plot ( w , F 0, w , F 1 , w , F 2)
grid
请改变采样频率，观察何时出现频谱混叠？
2. 拉式变换和 Z 变换
(1) 使用 Matlab 求函数的拉氏变换
拉式变换： 反拉氏变换：
symsa w t
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