刚体转动动能转动惯量解析.ppt

1 第三章 刚体的转动 飞轮的质量为什么大都分布于外边缘？ 2 3.1 刚体的定轴转动 花样滑冰里的一个动作叫陀转，在转动开始时演 员手臂和腿是展开的，此时转动速度较慢，而后演 员会突然把手臂抱紧，转速明显变快。 引言 在整个过程中，演员改变了什么？背后的物理机 制是什么？ 从物理的角度分析，演员受到三个力的作用：地 面的支持力，冰面的摩擦力，空气的阻力。均 不能 对加快转速产生正面的影响。 3 一 刚体 二 刚体的运动形式 刚体平动 1 平动：若刚体中所有点的 运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间 的连线总是平行于它们的 初始位置间的连线。 3-1 刚体的定轴转动 定义 ：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 质点运动 4 2 转动 ：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。 转动又 分定轴转动和非定轴转动。 ? 刚体的平面运动 5 ? 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 6 三 刚体的定轴转动 1 概念 ：转轴固定不动的转动。 刚体内各质点都在其所在的与刚体转轴相垂直的平面内作 圆周运动，圆心在转轴的轴线上。 P O v ? r ? ? ? ? z x 2 特点 (1) 任意质点均作圆周运动， 圆面为转动平面； (2) 任意质点角位移 d θ ， 角速度 w ，角加速度 β 相同； (3) 方向正负规定： 符合右手螺旋关系为正。 3 角量公式 dt ω d ? ? ? ? dt d θ ω ? ? t d θ d 2 2 ? 7 刚体作 匀角加速度 定轴转动 2 0 0 2 1 t t ? ? ? ? ? ? ? t ? ? ? ? ? 0 ) ( 2 0 2 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r ? t e ? v ? t a ? n a ? a ? dt ω d ? ? ? ? dt d θ ω ? ? t d θ d 2 2 ? 8 角量与线量的关系 ? ? r ? t e ? v ? t a ? n a ? a ? r v ? ? ? ? ? ? r a ? ? ? ? ? ? ? v a n ? ? ? ? ? ? ? R s ? ? R v ? R R v a n 2 2 ? ? ? ? R dt dv a t ? ? 9 一 刚体的平动动能 ? ? ? ? n i i i k v m E 1 2 2 1 平 2 2 1 c Mv ? 刚体的平动动能应为各质 元的动能之和 v c 为质心的速度 3-2 转动动能 转动惯量 10 二 转动动能 刚体的转动动能应为各质元动 能之和，将刚体分割成 n 个质元 △ m 。 2 2 2 2 2 1 ) ( 2 1 2 1 ? ? i i i i i i r m r m v m ? ? ? ? ? 刚体的转动动能 ? ? ? ? ? ? ? ? n i i i n i i i k r m r m E 1 2 2 1 2 2 ) ( 2 1 2 1 ? ? i r ? ? ? r ? v ? 任取一质元 △ m i ，距转轴 ， 则该质元动能： i r ? 11 质量不连续分布（离散） 2 1 2 ) ( 2 1 ? ? ? ? ? n i i i k r m E 2 2 1 0 2 1 lim ? i i n i n m k r m E i ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 ) ( 2 1 ? ? ? dm r 2 2 1 ? I E k ? 质量连续分布 0 ? ? i m 转动动能 ? ? dm r I 2 令 i r ? ? ? r ? v ? 12 2 2 1 mv E k ? -- 线分布 λ ＝ m/ L -- 面分布 σ ＝ m/S -- 体分布 ρ ＝ m/V 2 2 1 ? I E k ? 转动动能 平动动能 三 转动惯量 ? ? ? ? ? ? dv ds dl dm ? ? ? -- 离散分布 -- 连续分布 1 定义 ? ? ? ? ? V i n i i dm r I r m I 2 2 I 单位 ： 千克 · 米 2 13 四 决定转动惯量的三因素 O 质 B