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1 、微分方程的基本概念 ? 微分方程的定义 含有未知函数的导数（或微分）的方程。形如： ? 微分方程的分类 （按照阶、线性性） ? 微分方程的解 若把函数 代入微分方程后，能使方程成为恒等式，则称该函数 为该微分方程的解。 ? 解的分类 （ 1 ）通解 若微分方程的解中含有任意常数，且独立的任意常数的个数与方程的阶数相同，则 称这样的解为微分方程的通解。 （ 2 ）特解与初始条件 初始条件：用未知函数及其各阶导数在某个特定点的值作为确定通解中任意常数的 条件，称为初始条件。如： 等。 特解：满足初始条件的微分方程的解称为该微分方程的特解。 0 ) , , , , ( ) ( ? ? ? ? ? ? n y y y y x F ， = ( ) y f x = ( ) y f x 0 0 1 1 2 2 = ( ) = ( ) = ( ) y f x y f x y f x ? ? ? ， ， 2 、一阶微分方程 ? 可分离变量的微分方程 （ 1 ）定义：形如 的微分方程。 （ 2 ）解法：分离变量，得 ，两边积分。 ? 一阶线性微分方程 （ 1 ）定义：形如 的微分方程。 （ 2 ）解法：常数变易法 公式法： ) ( ) ( y g x f dx dy ? ( ) ( ) dy f x dx g y ? + ( ) = ( ) dy P x y Q x dx - ( ) ( ) = ( ) + P x dx P x dx y e Q x e dx C ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 、二阶常系数线性微分方程 ? 二阶线性微分方程解的结构 （ 1 ）齐次线性微分方程解的叠加原理 若 和 是齐次方程 的两个解，则 也是该方程的解；且当 和 线性无关时， 就是方程的通解。 （ 2 ）非齐次线性微分方程解的叠加原理 若 是非齐次方程 的一个特解， 是该方程所对 应的齐次方程 的通解，则 就是该非齐次方 程的通解。 （ 3 ）非齐次线性微分方程解的分离定理 若 是 的解， 是 的解，则 是非齐次方程 的解。 0 ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? y x q y x p y 1 y 2 y 1 1 2 2 = + y C y C y 1 y 2 y 1 1 2 2 = + y C y C y * y ( ) ( ) ( ) y p x y q x y f x ? ? ? ? ? ? y 0 ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? y x q y x p y * = + y y y 1 y 1 ( ) ( ) ( ) y p x y q x y f x ? ? ? ? ? ? 2 y 2 ( ) ( ) ( ) y p x y q x y f x ? ? ? ? ? ? 1 2 = + y y y 1 2 ( ) ( ) ( )+ ( ) y p x y q x y f x f x ? ? ? ? ? ? 3 、二阶常系数线性微分方程 ? 二阶常系数线性齐次微分方程 （ 1 ）定义：形如 的微分方程。 （ 2 ）解法 0 ? ? ? ? ? ? qy y p y 特征方程 的根 微分方程 的通解 二个不相等的实根 二重根 一对共轭复根 2 + + =0 r pr q 0 ? ? ? ? ? ? qy y p y 1 2 r r ? 1 2 1 2 = + r x r x y C e C e 1 2 = r r 1 1 1 2 = + r x r x y C e C xe 1,2 = r i