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目录
1 设计题目 2
2 设计要求 2
3 功能分析及功能分解 3
4 功能原理求解及执行机构运动设计 4
4.1 磨削机的整料、送料功能设计 4
4.2 定位夹紧功能 4
4.3 磨削功能 5
4.4 根据工艺过程确定执行机构的运动规律 5
4.5 执行机构的选型及评价 6
4.6 机构的组合 7
4.7 原动机的选择 7
5 初步方案的拟定 8
6 方案的评价及其优选 10
7 机构工作原理 12
8 相关数据的计算 14
9 运动循环图 16
10 心得体会 16
11 参考文献 17
实用标准文案
1 设计题目
光纤接头保护玻璃管的结构与尺寸如图 (a)所示。光纤接头保护玻璃管被套在
光纤接头处,以保护光纤接头。为不致损伤光纤,保护玻璃管内孔两端需倒角 ,
如图 (a)所示。该玻璃管内孔两端倒角宜采用细粒砂轮高速磨削的工艺,以避免
砂轮磨削力过大而损坏其端口。其砂轮磨削头的形状如图 b 所示。由于其用量
很大,故需设计一台专用自动倒角磨削装置来加工。
图(a) 图(b )
2 设计要求
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1)保护玻璃管在倒角之前处于散堆状态,磨削时需自动整理并逐个送料,故需
配套设计自动送料机构。
2 )保护玻璃管磨削时需自动夹紧,但夹紧力不宜过大,以免造成玻璃管损坏。
为了减小对其夹紧力,应采用两套砂轮磨头,并沿轴向相对布置,相向进给,反
向旋转,使两磨削力得以平衡, 实现两端口同时磨削并自动定位。 要求两砂轮的
转速约 6000r/min ,并用两套微型电动机驱动分别独立驱动,电动机的转速约
1500r/min 。
3 )要求保护玻璃管磨削机从自动送料、 装卸与夹紧、 磨削控制等全部自动工作,
并用一个电动机驱动,电动机的转速约 1500r/min 。
4 )每班( 8 小时)生产率不低于 4000 件。
3 功能分析及功能分解
要实现光纤接头保护玻璃管自动磨削,需要首先对散落的玻璃管进行整理,
然后将整齐的玻璃管送入磨削位置夹紧, 然后通过两套微型电机带动砂轮对玻璃
管进行磨削,磨削完之后,将其送出,如此无间断工作。为了实现总功能可将总
功能分解为玻璃管的送料、定位、夹紧、自动取走加工好的工件、倒角磨削等分
功能。功能树如图 3.2 所示。
自动送料功能
工件定位加紧功能
光纤接头
保护玻璃
管内倒角
自动磨削
磨削倒角功能
机功能
取走工件功能
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图 3.2 保护玻璃管内孔倒角磨削机功能树
4 功能原理求解及执行机构运动设计
4.1 磨削机的整料、送料功能设计
考虑到机构的简便灵活性
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