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目 录 引言 …………………………………………………………………………………1 1 温度控制的发展及意义 ……………………………………………………1 2 总体设计与可行性分析 ……………………………………………………2 2.1 设计任务…………………………………………………………………………2 2.2 总体设计框图及概述……………………………………………………………7 2.3 温度采集系统的设计……………………………………………………………2 2.4 数字PID控制设计………………………………………………………………3 2.4.1 PID控制原理 …………………………………………………………………3 2.4.2 数字PID控制算法……………………………………………………………3 2.4.3 改进的数字PID控制算法……………………………………………………4 2.4.4 PID参数整定 …………………………………………………………………6 2.5 可行性分析………………………………………………………………………6 3 硬件设计 ………………………………………………………………………7 3.1 温度采集电路设计………………………………………………………………7 3.1.1 DS18B20内部结构 ……………………………………………………………7 3.1.2 DS18B20的