原创力文档- 4
- 0
- 约小于1千字
- 约 19页
- 2020-07-10 发布于福建
- 举报
复习回顾
轨迹识别传感器检测返回值
轨迹变量==0,没有检测到轨迹
轨迹变量==1,
轨迹变量=2,检测到轨迹
轨迹变量==3,
红外避障传感器检测返回值
红外避障变量==0,没有检测到障碍物
红外避障变量==1,检测到障碍物
红外避障传感器
P课本31红外避障传感器变量“1”、“2、“
分别对应安装在机器人前、左、石、后方的传感
器
红外避障传感器变量
方向
红外避障变量1
前方
红外避障变量2
左侧
红外避障变量3右侧
第一节设计能走迷宫的机器人
迷宫地图
文档评论（0）