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锅炉设备的工艺流程
热汽送
过热器
燃料嘴
锅炉设备的控制问题
给水量
减温水
锅炉设备
燃料量
蒸汽压力
送风量
过剩空气
引风量
妒膛负压
系统分解:(1)锅炉汽包水位的控制;
(2)锅炉燃烧系统的控制
(3)过热蒸汽系统的控制
汽包水位的控制问题
a被控变量:汽包水位,用H()表示
a控制变量:汽包给水量,用G(s)表示
a主要干扰:
蒸汽负荷(蒸汽流量),用D(s)表示
通道对象:
非自衡、非最小相位、非线性等特性
汽包水位的对象特性
干扰通道特性
控制通道特性
H(S) K
H(s) Ko -s
D(s)
Ts+1
G(
非最小相位特性
H(s)
K
K
D(s)
s Ts+l
H()(K2-K172)s-K1_-K1(-7s+1)
S(T2S+1)
T
对象为非最小相位(存在位于复平面右半平面的零
点)的条件为
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