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实用标准文案
一种混沌非线性系统的鲁棒控制
通过应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型 ,然后利用标准形将线
性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计 ,由此设计出原混沌系统的非线性
鲁棒控制器。
1、 受控混沌系统的标准型
考虑一下一类混沌系统：
x 10(x x ) 25a(x x )
1 2 1 2 1
x 28x x x x (35x 29x )a （1）
2 1 2 1 3 1 2
8 1
x x x x ax
3 1 2 3 3
3 3
其中 0 a 1 ， a 未知。
首先引入输出信号 y x ，构造如下受控混沌系统：
1
x 10( x x ) 25a(x x )
1 2 1 2 1
x 28x x x x (35x 29x )a u
2 1 2 1 3 1 2
8 1
x x x x ax
3 1 2 3 3
3 3
y x1
其中 u 是控制参变量，其它参数同系统（ 1 ）。
本文中所采用方法的目的是根据系统（ 2 ）本身的特点来设计鲁棒控制器，使得统一混
* * * * * *
沌系统（ 2 ）收敛到指定的平衡点 (x , x , x ) 处，显然 (x , x , x ) 应满足下列方程：
1 2 3 1 2 3
* * * *
0 10(x x ) 25a(x x )
2 1 2 1
* * * * * *
0 28x x x x (35x 29x )a （3 ）
1 2 1 3 1 2
* * 8 * 1 *
0 x x x ax
1 2 3 3
3 3
式（ 2 ）减式（ 3 ）得
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y 10( y y ) 2
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