控制系统仿真实验报告94528.docVIP

昆明理工大学电力工程学院学生实验报告 实验课程名称： 控 制 系 统 仿 真 实 验 开课实验室： 计算中心208 2015 年 6月 16日 年级、专业、班 　 学号 　 姓名 　 成绩 　 实验项目 名 称 　 　 　 　 指 导 教 师 　 教 师 评 语 　 教师签名： 　 　 　 　 　 年 月 日 　 一、实验目的 二、实验原理 三、使用仪器、材料 四、实验步骤 五、实验过程原始记录（数据、图表、计算等） 六、实验结果及分析 实验一 电路的建模与仿真 一、实验目的 1、了解KCL、KVL原理； 2、掌握建立矩阵并编写M文件； 3、调试M文件，验证KCL、KVL； 4、掌握用simulink模块搭建电路并且进行仿真。 二、实验内容 电路如图1所示，该电路是一个分压电路，已知，，。试求恒压源的电流和电压、。 图1 三、列写电路方程 （1）用欧姆定律求出电流和电压 （2）通过KCL和KVL求解电流和电压 (1) I=Vs/(R1+R2)=2A , V1=I*R1 =6V , V2=I*R2=14V (2) I*R1+I*R2-Vs=0 , V1=I*R1 , V2=I*R2 , = I=2A,V1=6V,V2=14V. 四、编写M文件进行电路求解 （1）M文件源程序 （2）M文件求解结果 （1）M文件源程序 R1=3; R2=7; Vs=20; I=Vs/(R1+R2) V1=I*R1 V2=Vs-V1 （2）M文件求解结果 I=2 V1=6 V2=14 五、用simulink进行仿真建模 （1）给出simulink下的电路建模图 （2）给出simulink仿真的波形和数值 电流I波形I=2A 电压U1波形,U1=6V 电压U2波形,U2=14V 六、结果比较与分析 根据M文件编程输入到matlab中，实验结果与理论计算结果一致。 实验二 数值算法编程实现 一、实验目的 掌握各种计算方法的基本原理，在计算机上利用MATLAB完成算法程序的编写拉格朗日插值算法程序，利用编写的算法程序进行实例的运算。 二、实验说明 1．给出拉格朗日插值法计算数据表； 2．利用拉格朗日插值公式，编写编程算法流程，画出程序框图，作为下述编程的依据； 3．根据MATLAB软件特点和算法流程框图，利用MATLAB软件进行上机编程； 4．调试和完善MATLAB程序； 5．由编写的程序根据实验要求得到实验计算的结果。 三、实验原始数据 上机编写拉格朗日插值算法的程序，并以下面给出的函数表为数据基础，在整个插值区间上采用拉格朗日插值法计算，写出程序源代码，输出计算结果： -2.15 -1.00 0.01 1.02 2.03 3.25 17.03 7.24 1.05 2.03 17.06 23.05 四、拉格朗日插值算法公式及流程框图 N=5,则使用六点插值公式： +++++ 输入k=1, 输入 k=1,…n j=1…n k=j? 输出x，y 五、程序代码 function y=lagrange(x0,y0,x); x0=[-2.15 -1.00 0.01 1.02 2.03 3.25]; y0=[17.03 7.24 1.05 2.03 17.06 23.05]; x=[0.6] n=length(x0); m=length(x); for i=1:m z=x(i); s=0.0; for k=1:n p=1.0; for j=1:n if j~=k p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j)); end end s=p*y0(k)+s; end y(i)=s; end 六、计算结果 =0.0201 实验三 动态电路的建模及仿真 一、实验目的 1．了解动态电路的理论，掌握动态电路建模的基本原理； 2．熟悉MATLAB的Simulink模块，并掌握使用模块搭建过程。 二、实验说明 电力系统是一个大规模、时变的复杂系统，主要由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成，在国民经济中占有非常重要的作用。动态过程是电力系统中的存在的常态结构形式，为了更好的理