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2004 年 9 月 农 机 化 研 究 第 5 期
平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析
龙志军 裴 毅 孙松林 陶栋材 刘启定
湖南农业大学 工程技术学院 湖南 长沙 410128
[摘 要] 对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析 并利用MATLAB6.5对其进行了计算机模拟分析,
得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图 对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值
[关键词] 计算机应用 平面曲柄摇杆机构 动力学分析 MATLAB6.5
[中图分类号] TH312[文献标识码] A 文章编号[ ] 1003─188X(2004)05─0079─03
在常规的平面曲柄摇杆机构设计中,一般要给 在C C D 中 C C 2C D siny 2 2c siny 2 而
1 2 1 2 2
定重动摇杆的摆角y 长度 L 及行程速比系数 K , AC b a AC b a ,C AC q ,由
在AC C 中, 1 2 1 2
1 2
且不考虑各杆的质量和摩擦 但在实际应用中 质 余弦定理得
量和摩擦是不可忽视的因素 本文通过对平面曲柄 2 2 2 a2 b2 2c sin 2 j
AC 1 AC 2 C C
1 2 2
摇杆机构的有关几何关系分析,建立曲柄摇杆机构 cosq 2 2
2AC 1AC 2 b a
的运动学和动力学模型,并利用 MATLAB6.5对其进
C
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行了运动学和动力学的计算机模拟,得出了平面曲
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