平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真.pdfVIP

堕垡兰!兰堡丝丝翌 李连江．盛云。张迎春 (天津工业大学，天津300160) 摘要：依据平面机构的基本组成原理和拓扑学知识，建立了节点基本信息数据库和约束关系数据库，构造出平面连 杆机构的数学模型。通过此数学模型分离出可独立求解的二级基本杆组，建立了平面连杆机构分析系统；本系统可实 现对大部分平面连杆机构进行运动学分析。 关键词：连杆机构；计算机辅助分析与仿真 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(2004)10—0032—02 Aided andShnllla6蛐oftlIePlaI描Ir Mechamsm ComputerAnalysis LinI沿ge U S髓NG Zm悄G Li蛐-jiang， Yun， Ying-chun ∞anjingPolytechllicuniversity，Tianjing，300160，china) Abstract： thebasicstmctureof mechanismand amathematic on establish modelof Basing theoryplanar topology，we the mechanism，whichcanbe thebasicinfbmationdatabaseofthenodesandthe planarlinkage repr℃sentedby constmint solvablelink are calculated themodel，the and aIldthe relationshipdatabase．Analyzing groupsseparated planar are can inthemost mechanism established．Thebeused ofthe mechanisms’ linkage system system planarlinkage kinematics analysis． aided aIIdsimulation Key analysis words：linkagemechanism，computer 1引言 连杆机构是一种应用十分广泛的机构。对它的分析及 l殳计一直是机构学研究的一个重要课题。传统的机构分析 方法主要是图解法，其特点是求解简单、直观，但是精度较 低。随着计算机的出现及其性能的飞速提高，利用计算机 进行机构的分析与设计已成为一种重要手段。机构的计算 机辅助分析软件系统的开发就成为一项重要工作，国内外 这些点之间的连线构成的，所以可以用两个数据库来描述 在这方面已经进行了不少研究，并已建立了各式各样的分 一个连杆机构的运动简图：结点基本信息数据库和约束关 析与仿真系统。建立这些系统原理基本相同，但其实现的 方法多种多样。本文从平面机构的基本组成原理出发，建 系数据库。其中结点基本信息数据库，舟(P10．，y。，R，，Q。)，