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目 录
前 言 1
1 PLC 和组态软件基础 2
1.1 可编程控制器基础2
1.1.1 可编程控制器的产生和应用2
1.1.2 可编程控制器的组成和工作原理2
1.1.3 可编程控制器的分类及特点5
1.2 组态软件的基础5
1.2.1 组态的定义5
1.2.2 组态王软件的特点6
1.2.3 组态王软件仿真的基本方法6
2 PLC 控制系统的硬件设计 7
2.1 PLC 控制系统设计的基本原则和步骤7
2.1.1 PLC 控制系统设计的基本原则7
2.1.2 PLC 控制系统设计的一般步骤7
2.1.3 PLC 程序设计的一般步骤8
2.2 PLC 的选型和硬件配置9
2.2.1 PLC 型号的选择9
2.2.2 S7-200 CPU 的选择 10
2.2.3 EM235 模拟量输入/输出模块 10
2.2.4 热电式传感器 10
2.2.5 可控硅加热装置简介 11
2.3 系统整体设计方案和电气连接图 11
2.4 PLC 控制器的设计 12
2.4.1 控制系统数学模型的建立 12
2.4.2 PID 控制及参数整定 12
3 PLC 控制系统的软件设计 16
3.1 PLC 程序设计的方法 16
3.2 编程软件STEP7--Micro/WIN 概述 16
I
3.2.1 STEP7--Micro/WIN 简单介绍 16
3.2.2 计算机与PLC 的通信 17
3.3 程序设计 18
3.3.1 程序设计思路 18
3.3.2 PID 指令向导 18
3.3.3 控制程序及分析23
4 组态画面的设计28
4.1 组态变量的建立及设备连接28
4.1.1 新建项目28
4.2 创建组态画面32
4.2.1 新建主画面32
4.2.2 新建PID 参数设定窗口33
4.2.3 新建数据表库33
4.2.4 新建实时曲线34
4.2.5 新建历史曲线34
4.2.6 新建报警窗口35
5 系统检测 36
5.1 启动组态王36
5.2 实时曲线观察36
5.3 分析历史趋势曲线37
5.4 查看数据报表39
5.5 系统稳定性测试40
谢 辞 42
参考文献 43
II
前 言
从上世纪80年代至90年代中期,PLC得到了快速的发展,在这时期,PLC在处
理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC
逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的
DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、
编程简单等特点。PLC在工业
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